[发明专利]一种转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，所述转运装置用于转运零件，所述转运装置包括：

车轮；

主框架；

传送装置，所述传送装置包括传送装置框架和传送单元，所述传送单元被支撑在所述传送装置框架上，所述传送装置框架设置在所述主框架上方，所述传送装置能够将所述零件转运到所述转运装置上；

提升装置，所述提升装置包括成对的提升单元，所述提升装置能够通过成对的所述提升单元将传送装置相对于主框架提升和降低，在升高位置处，所述传送装置位于所述主框架上方，在降低位置处，所述传送装置被支撑在所述主框架上，

所述传送装置包括固定在所述传送装置框架下方的配合提升单元，所述提升装置通过所述配合提升单元来将作用力施加到所述传送装置，并且在所述降低位置处，所述传送装置通过所述配合提升单元被支撑在所述主框架上，

所述配合提升单元设置成具有内部部分的中空框架结构，所述提升单元设置在所述内部部分中使得所述提升单元能够在所述内部部分中相对于所述配合提升单元进行水平方向的位移。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其中，所述提升单元在竖向方向上设置在所述主框架和所述传送装置框架之间。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其中，所述提升装置在侧向方向上大体设置在所述传送装置框架之间或所述传送装置框架内部，所述传送装置的驱动单元沿水平方向设置在所述提升装置前方。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其中，所述提升单元为偏心提升机构。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其中，所述转运装置还包括成对的引导和限位装置，所述引导和限位装置用于在所述传送装置升降过程中限制所述传送装置沿水平方向和侧向方向的位移，同时引导所述传送装置沿竖向方向的位移。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其中，所述引导和限位装置包括第一引导和限位构件、第二引导和限位构件以及移动构件，所述第一引导和限位构件固定在传送装置框架之间的横梁上，所述第二引导和限位构件固定在主框架的横梁上，所述移动构件固定在所述第一引导和限位构件上。

7.根据权利要求6所述的转运装置，其中，所述第一引导和限位构件以及第二引导和限位构件为V形板。

8.根据权利要求5所述的转运装置，其中，所述提升装置在水平方向上大体设置在成对的引导和限位装置之间。

9.根据权利要求1所述的转运装置，其中，所述转运装置还包括止挡装置，所述止挡装置能够在释放位置和止挡位置之间切换，在所述止挡位置处，所述止挡装置用于限制位于所述传送装置上的零件的水平移动，在所述释放位置处，所述止挡装置不能够限制位于所述传送装置上的零件的水平移动。

10.根据权利要求1所述的转运装置，其中，所述转运装置还包括止挡装置，所述止挡装置能够在限位位置和第三位置之间切换，在所述限位位置处，所述止挡装置能够限制所述传送装置的升高，在所述第三位置处，所述止挡装置不能够限制所述传送装置的升高。

11.根据权利要求9或10所述的转运装置，其中，所述止挡装置包括设置在传送装置框架上的枢转止挡件和设置在主框架上的移动引导件，所述枢转止挡件在所述传送装置升降时能够通过与所述移动引导件相互配合而围绕枢转轴线进行枢转。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的转运装置，其中，所述转运装置还包括导向装置和闭锁装置。