[发明专利]一种智能电子设备的水下操控系统及其操控方法

权利要求书

1.一种智能电子设备的水下操控系统，其特征在于，其包括：

发射端，用于在水中发射声音信号；

接收端为智能电子设备具备的两个或多个麦克风，用于接收反射回来的声音信号；

位移判断模块，根据从两个麦克风接收到的反射回的声音信号信息的相位差及两个麦克风之间的距离，并从声音信号反射回的多条路径中识别从移动的手部反射回的路径，并判断手部是否有移动；其中，判断手是否移动包括：采用Cross-Correlation算法，若手未移动，由于周围物体都静止，则在N和N+1时刻，物体离发射端和接收端的距离都不变，Cross-Correlation算法结果中N和N+1时刻的极值点位置都不变，两时刻的结果相减，理论上会得到长度为N且值全为零实际上值十分小的序列，此时计算这段序列的能量，结果为一个接近零的值；相反，若手移动，由于只有手反射的这条路径距离有变化，则N和N+1时刻Cross-Correlation算法得出的结果相减会有两个峰值，对应N和N+1时刻扬声器到手和手到麦克风的这段距离，最后，使用计算这段结果的能量，会大于一个阈值，使用这个阈值判断手是否移动；

测量模块，一旦判断模块判断出手部有移动，从频域和时域上对信号进行处理得出手部的移动轨迹；

手势判断及操作映射模块，用手部的移动轨迹构建特定的手势，或者映射手部的移动轨迹到屏幕上对应的光标，从而与智能电子设备进行交互。

2.如权利要求1所述的水下操控系统，其特征在于：所述发射端为智能电子设备具备的至少一个扬声器。

3.如权利要求1所述的水下操控系统，其特征在于：还包括校正模块，校正手部的移动轨迹。

4.如权利要求1所述的水下操控系统，其特征在于：所述发射端发的声音信号为任意频率的正余弦信号，或者为通信系统使用的正交序列信号。

5.如权利要求1所述的水下操控系统，其特征在于：所述接收端接收反射声音信号的同时处理已接收到的数据，自定义每次处理数据的长度。

6.如权利要求1所述水下操控系统，其特征在于：位移判断模块判断手部是否移动，若手部移动，则可以开始手的移动轨迹进行跟踪。

7.如权利要求2所述水下操控系统，其特征在于：测量模块通过对接收到的声音信号采用Cross-Correlation算法计算扬声器到手部、手部到麦克风的距离。

8.如权利要求1所述水下操控系统，其特征在于：手势判断及操作映射模块设定特定的手势动作，当手部做该手势动作时表示特定的操作，或者跟踪手部的移动轨迹，电子设备的屏幕上用光标显示对应轨迹。