[发明专利]机器人的清洁方法、机器人及终端设备

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了机器人的清洁方法、机器人、终端设备及计算机可读存储介质，包括：若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；根据所述工作模式数据进行清洁工作。通过上述方法，能够提高了机器人的清洁效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的清洁方法、机器人、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，智能机器人的运用越来越广泛。智能机器人按照其主要功能可以分为多种类型，例如家务型机器人、搜救型机器人。其中家务型机器人包括：清洁机器人。

当用户需要清洁家居时，可以通过移动终端与清洁机器人绑定的应用程序或者清洁机器人的按键对清洁机器人进行控制，比如，对清洁机器人的清洁时间、清洁区域等进行控制。由此可见，现有清洁机器人只有获取到用户的清洁指令后才能进行清洁工作，从而导致清洁机器人的清洁效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人的清洁方法、机器人、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中机器人必须获得人为生成的清洁指令，才能进行清洁工作，导致机器人的清洁效率低下的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的清洁方法，包括：

若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；

根据所述工作模式数据进行清洁工作。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

工作模式数据确定单元，用于若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据；

清洁工作单元，用于根据所述工作模式数据进行清洁工作。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如所述机器人的清洁方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如所述机器人的清洁方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：若所述机器人处于智能清洁模式，则根据工作模式配置信息确定工作模式数据，根据所述工作模式数据进行清洁工作。由于若所述机器人处于智能清洁模式，能根据工作模式配置信息确定工作模式数据，再根据所述工作模式数据进行清洁工作，实现了所述机器人进行清洁工作时不需要受过多的人为控制，从而提高了机器人的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的第一种机器人的清洁方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的第二种机器人的清洁方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种机器人的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。