[发明专利]一种激光发射器和摆正校准设备的装置有效

专利信息
申请号: 201910041181.5 申请日: 2019-01-16
公开(公告)号: CN111442744B 公开(公告)日: 2022-06-10
发明(设计)人: 赖毕望;王小龙 申请(专利权)人: 深圳市道通科技股份有限公司
主分类号: G01B11/275 分类号: G01B11/275
代理公司: 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 代理人: 罗水江
地址: 518055 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 激光 发射器 摆正 校准 设备 装置
【权利要求书】:

1.一种激光发射器,其特征在于,所述激光发射器安装于车辆上,用于发射激光束至车辆的辅助驾驶系统的校准设备,以调节所述校准设备相对于所述车辆的位置,所述激光发射器包括:

发射部,用于发射激光束;

水平调节机构,连接所述发射部与所述车辆,所述水平调节机构用于调节所述发射部相对于所述车辆的水平角度;所述水平调节机构包括转轴组件、激光轴、安装轴以及调节组件,所述激光轴安装于所述发射部,所述安装轴套设于所述激光轴,所述转轴组件贯穿所述激光轴和安装轴,所述安装轴通过所述转轴组件连接于所述激光轴,以使所述激光轴可绕所述转轴组件转动,从而所述激光轴相对于所述安装轴的水平角度可变化,所述安装轴用于与车辆上的轮毂夹连接,以使所述激光发射器与所述车辆连接;其中,所述激光轴开设有第一安装孔,所述第一安装孔为盲孔,所述安装轴开设有第二安装孔和第三安装孔,所述第二安装孔和第三安装孔沿所述安装轴的径向贯穿;

所述调节组件包括螺杆、弹性件以及挡件,所述挡件安装于所述第二安装孔,所述弹性件安装于所述第一安装孔,所述弹性件的一端抵持于所述第一安装孔的底部,另一端抵持于所述挡件;所述螺杆安装于所述第三安装孔,并且所述螺杆与所述第三安装孔螺纹配合;

当旋转所述螺杆并使所述螺杆抵接所述激光轴,以使得所述激光轴绕所述转轴组件向所述弹性件转动,所述弹性件压缩变形,从而调节所述发射部的水平角度。

2.根据权利要求1所述的激光发射器,其特征在于,所述安装轴包括轴筒部和安装部,所述轴筒部连接于所述安装部;

所述轴筒部套设于所述激光轴;

所述安装部用于将所述激光发射器安装于所述车辆的轮毂夹;

所述轴筒部用于限制所述激光轴的水平调节角度在区间[-3°,+3°]内。

3.根据权利要求1所述的激光发射器,其特征在于,所述转轴组件包括转轴,所述转轴贯穿所述激光轴和安装轴,所述激光轴可绕所述转轴转动;

所述转轴包括第一轴螺纹部和第二轴螺纹部,所述第一轴螺纹部和所述第二轴螺纹部分别设置于所述转轴的两端;

所述转轴组件包括螺母,两个所述螺母分别套设于所述第一轴螺纹部和所述第二轴螺纹部,并且分别抵接所述安装轴的外侧壁,将所述转轴紧固于所述安装轴。

4.根据权利要求3所述的激光发射器,其特征在于,所述转轴组件包括第一垫圈;

两个所述第一垫圈均套设于所述转轴,一个所述第一垫圈位于相应的一个所述螺母与所述安装轴之间,另一个所述第一垫圈位于相应的另一个所述螺母与所述安装轴之间。

5.根据权利要求4所述的激光发射器,其特征在于,所述转轴组件包括第二垫圈;

两个所述第二垫圈均套设于所述转轴,并且位于所述激光轴的相对两侧,每个所述第二垫圈抵接于所述激光轴和所述安装轴的内壁之间。

6.根据权利要求1所述的激光发射器,其特征在于,所述安装轴可相对于所述车辆绕轮毂夹的中心线旋转,以调节所述发射部相对于所述车辆的俯仰角度。

7.根据权利要求1所述的激光发射器,其特征在于,所述激光轴套设于所述转轴组件,所述转轴组件与所述安装轴固定连接,所述激光轴可绕所述转轴组件转动。

8.根据权利要求1所述的激光发射器,其特征在于,所述第二安装孔和第三安装孔相互对齐。

9.根据权利要求1所述的激光发射器,其特征在于,所述激光发射器还包括观察靶;

所述观察靶安装于所述发射部出光的一侧;

所述观察靶包括观察靶面,用于显示反射回来的激光束位置;

所述观察靶面开设有发射孔,用于容许所述发射部的激光束发射出去。

10.一种摆正校准设备的装置,其特征在于,包括:

辅助标靶;以及

如权利要求1至9任一项所述的激光发射器,所述水平调节机构用于调节所述激光发射器的水平角度,使得所述激光发射器发射的激光束落在所述辅助标靶上。

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