[发明专利]一种适用窄带数据网络的SLIP编码数据流传输方法有效
| 申请号: | 201910040120.7 | 申请日: | 2019-01-16 |
| 公开(公告)号: | CN109902055B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
| 发明(设计)人: | 王忠宝;鲍丽娜;赵永杰;陈俊来 | 申请(专利权)人: | 北京左江科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06F13/42 | 分类号: | G06F13/42;G06F11/10 |
| 代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 张然 |
| 地址: | 100095 北京市海淀区高*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 适用 窄带 数据 网络 slip 编码 数据流 传输 方法 | ||
1.一种适用窄带数据网络的改进型SLIP编码数据流传输方法,其特征在于,包括:定义协议、接收数据以及发送数据;
定义协议包括:
数据报文中START(0x02)的特殊字符标记报文的开始;数据报文中END(0x03)的特殊字符标记报文的结束;
如果数据包中某个字符为START,那么就连续传输两个字节的0xdd和0xda来代替它;
如果数据包中某个字符为END,那么就连续传输两个字节的0xdd和0xdb来代替它;
如果数据包中某个字符为ESC(0xdd),那么就连续传输两个字节的0xdd和0xdc来代替它;
数据的接收包括:物理层的接收以及协议层的解析;
物理层的接收包括:
步骤a1、接收数据;
步骤a2、顺序检查接收数据的每个字节的数据值,当发现一字节为START时,则开始接收报文,执行步骤a3,当检测到其他数据时丢弃;
步骤a3、接收新数据字节,当发现一字节ESC时,对ESC和ESC之后的一字节执行解码操作;当发现一字节额外START时,则出现报文错误,产生错误消息,并将前一START字节之后的数据丢弃,接收该额外START之后的完整报文,并执行步骤a4;检测到END时,完成报文的解码流程,执行步骤a5;当接收到非ESC、END以及START时,直接接收该字节;
步骤a4、额外封装一个带有标识、命令码、长度字符和CRC的消息,并发送协议层进行解析;
步骤a5、执行步骤a3;
协议层的解析包括:
步骤b1,将解码数据进行检查处理,检查报文的标识、命令码和长度;如果正确,则执行步骤b2,如果错误,则丢弃该报文,并产生错误消息,执行步骤b3;
步骤b2,计算CRC,并进行CRC比对,如CRC正确,将该报文送到应用逻辑,完成该报文的传输,如果CRC错误,则直接丢弃该报文,并产生错误消息,返回步骤b1;
步骤b3,封装一个带有标识、命令码、长度字符和CRC的消息,发送给对端,通知对端重传。
2.如权利要求1所述的适用窄带数据网络的改进型SLIP编码数据流传输方法,其特征在于,
数据的发送包括:协议层的封装以及物理层的发送;
协议层的封装包括:
进行报文封装,加入标识、命令码以及长度字符;
在封装后的数据报中加入CRC字段;
将封装好的消息报文发送到物理层;
物理层的发送包括:
发送START字符;
发送START后,准备发送完整数据报文;
对需要发送的报文进行字节检查,当字节为ESC、START或END时,对ESC、START或END编码,并将编码后的ESC、START以及END发送;若字节非ESC、START以及END,则直接发送字节;完成数据发送后,发送END字符。
3.如权利要求1所述的适用窄带数据网络的改进型SLIP编码数据流传输方法,其特征在于,数据流传输为8bit位宽。
4.如权利要求1所述的适用窄带数据网络的改进型SLIP编码数据流传输方法,其特征在于,实现该方法的数据流传输系统的主从结构包括:CPU、USB转FIFP芯片以及小容量FPGA,小容量FPGA包括:本地地址空间以及SLIP应用模块,SLIP应用模块包括:应用协议解析与报文封装模块、物理层编码模块以及物理层并行接口适配模块。
5.如权利要求1所述的适用窄带数据网络的改进型SLIP编码数据流传输方法,其特征在于,CPU侧通过USB转FIFO发送报文到FPGA时,FPGA首先进行解码流程。
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