[发明专利]基于机器视觉的贴片电阻印刷质量在线检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的贴片电阻印刷质量在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：

相机拍照的步骤，贴片在印刷完成后，其被传输至机台上，安装于机台下方的传感器感应到贴片位置信息并触发设置于机台上方的相机拍照，并将实时照片上传至检测装置；

参考线位置定位的步骤，根据图片中贴片的设计参数，确定图像中参考线的具体位置；

印刷制程位置定位的步骤，根据上述确定的参考线的位置以及贴片的设计参数和印刷参数，定位印刷制程的实际位置；

比对的步骤，将检测得到的印刷制程的实际位置与检测装置中储存的设计位置进行比对，以确定制程的印刷位置是否在规格范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括图片矫正的步骤，检测装置收到实时照片后，首先进行图片矫正，再在矫正后的图片的基础上进行在线检测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图片矫正包括，先确定图像中贴片的实际位置，再对图片进行剪裁，以使得贴片始终处于中心位置，并且矫正后的图像规格也是统一的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括检测处理的步骤，其用于当检测到不合格样品时，报警、记录或者向其他设备发出控制信号以停止印刷或剔除不合格贴片。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机为黑白CCD摄相机或彩色CCD摄相机。

6.一种基于机器视觉的贴片电阻印刷质量在线检测装置，其特征在于，包括：

拍照模块，用于在贴片印刷完成并被传输至机台上后，安装于机台下方的传感器感应到贴片位置信息并触发设置于机台上方的相机拍照，并将实时照片上传至检测装置；

参考线位置定位模块，用于根据图片中贴片的设计参数，确定图像中参考线的具体位置；

印刷制程位置定位模块，用于根据上述确定的参考线的位置以及贴片的设计参数和印刷参数，定位印刷制程的实际位置；

比对模块，用于将检测得到的印刷制程的实际位置与检测装置中储存的设计位置进行比对，以确定制程的印刷位置是否在规格范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括图片矫正模块，用于在检测装置收到实时照片后，首先进行图片矫正，再在矫正后的图片的基础上进行在线检测。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图片矫正模块包括，先确定图像中贴片的实际位置，再对图片进行剪裁，以使得贴片始终处于中心位置，并且矫正后的图像规格也是统一的。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括检测处理模块，用于当检测到不合格样品时，报警、记录或者向其他设备发出控制信号以停止印刷或剔除不合格贴片。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述相机为黑白CCD摄相机或彩色CCD摄相机。