[发明专利]一种围帮生产线

说明书

本发明提供了一种围帮生产线，包括用于输送围帮的滚筒输送机以及沿围帮输送方向依次设置的涂胶装置、第一定位装置、上筋装置、第二定位装置、以及铆接装置。涂胶装置包括悬置于滚筒输送机上方的出胶头，用于向下方的围帮喷涂胶液；第一定位装置用于将涂有胶液的围帮定位在上筋工位；上筋装置包括用于将加强筋转移并粘接在停在上筋工位处的围帮顶面的机械手；第二定位装置用于将粘接有加强筋的围帮挡停定位在铆接工位；铆接装置包括相互配合冲压铆接围帮和围帮顶面上加强筋的上、下两模头，用于将停在铆接工位处的围帮和加强筋铆接。本发明可以在围帮输送过程中自动完成加强筋的铆接，提高围帮生产效率。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种围帮生产线。

背景技术

围帮是用于组装轿厢的钣金件，围帮整体为矩形，在围帮生产过程中需要在围帮宽度方向的中部固定一条加强筋，以增加围帮强度。随着电梯生产技术的发展，对围帮加工的效率和质量提出了更高的要求。因此，需要一种高效的围帮生产线，以满足电梯技术发展的需求。

发明内容

本发明提供了一种围帮生产线，可以在围帮输送过程中自动完成加强筋的铆接，提高围帮生产效率。

一种围帮生产线，包括用于输送围帮的滚筒输送机以及沿围帮输送方向依次设置的：

涂胶装置，包括悬置于滚筒输送机上方的出胶头，用于向位于该出胶头下方、向前输送的围帮喷涂胶液；

第一定位装置，安装在滚筒输送机上，用于将涂有胶液的围帮挡停定位在上筋工位；

上筋装置，包括邻近上筋工位设置的机械手，该机械手用于将加强筋转移并粘接在停在上筋工位处的围帮顶面；

第二定位装置，安装在滚筒输送机上，用于将粘接有加强筋的围帮挡停定位在铆接工位；

铆接装置，包括相互配合冲压铆接围帮和围帮顶面上加强筋的上模头和下模头，用于将停在铆接工位处的围帮和加强筋铆接。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括用于将围帮挡停在滚筒输送机输送方向上的挡停机构，该挡停机构包括：

活动挡板，具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态；

升降架，驱动活动挡板进入拦截状态和避让状态。

可选的，所述第一定位装置和所述第二定位装置还包括将围帮调整定位在滚筒输送机宽度方向中心的对中机构，该对中机构包括：

一对夹杆，具有相互配合抵靠围帮两侧、将围帮对中定位到围帮输送装置宽度方向的中心的夹紧状态，以及相对远离的释放状态；

夹紧驱动机构，安装在滚筒输送机上，用于驱动一对夹杆沿滚筒输送机的宽度方向相对靠近和远离。

可选的，沿所述夹杆的长度方向依次排布且转动安装有多个胶辊，各胶辊的轴线竖直布置，所述一对夹杆通过胶辊相互配合抵靠围帮的侧面。

可选的，沿围帮输送方向，在所述涂胶装置的上游还设有围帮规格校验装置，所述围帮规格校验装置包括：

第三活动挡板，具有上升和下降状态，在其中一状态下能够阻挡在围帮的一端，在另一状态下避让围帮输送通道；

移动座，能够沿围帮输送方向往返移动，具有靠近围帮另一端的检测状态和远离围帮另一端的避让状态；