[发明专利]一种围帮生产线

权利要求书

1.一种围帮生产线，其特征在于，包括用于输送围帮的滚筒输送机以及沿围帮输送方向依次设置的：

涂胶装置，包括悬置于滚筒输送机上方的出胶头，用于向位于该出胶头下方、向前输送的围帮喷涂胶液；

第一定位装置，安装在滚筒输送机上，用于将涂有胶液的围帮挡停定位在上筋工位；

上筋装置，包括邻近上筋工位设置的机械手，该机械手用于将加强筋转移并粘接在停在上筋工位处的围帮顶面；

第二定位装置，安装在滚筒输送机上，用于将粘接有加强筋的围帮挡停定位在铆接工位；

铆接装置，包括相互配合冲压铆接围帮和围帮顶面上加强筋的上模头和下模头，用于将停在铆接工位处的围帮和加强筋铆接。

2.根据权利要求1所述的围帮生产线，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置均包括用于将围帮挡停在滚筒输送机输送方向上的挡停机构，该挡停机构包括：

活动挡板，具有阻挡在围帮输送通道上的拦截状态，以及离开围帮输送通道的避让状态；

升降架，驱动活动挡板进入拦截状态和避让状态。

3.根据权利要求2所述的围帮生产线，其特征在于，所述第一定位装置和所述第二定位装置还包括将围帮调整定位在滚筒输送机宽度方向中心的对中机构，该对中机构包括：

一对夹杆，具有相互配合抵靠围帮两侧、将围帮对中定位到围帮输送装置宽度方向的中心的夹紧状态，以及相对远离的释放状态；

夹紧驱动机构，安装在滚筒输送机上，用于驱动一对夹杆沿滚筒输送机的宽度方向相对靠近和远离。

4.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，沿所述夹杆的长度方向依次排布且转动安装有多个胶辊，各胶辊的轴线竖直布置，所述一对夹杆通过胶辊相互配合抵靠围帮的侧面。

5.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，沿围帮输送方向，在所述涂胶装置的上游还设有围帮规格校验装置，所述围帮规格校验装置包括：

第三活动挡板，具有上升和下降状态，在其中一状态下能够阻挡在围帮的一端，在另一状态下避让围帮输送通道；

移动座，能够沿围帮输送方向往返移动，具有靠近围帮另一端的检测状态和远离围帮另一端的避让状态；

活动顶杆，安装在所述移动座上，可相对移动座沿围帮输送方向滑动，移动座处在检测状态下，所述顶杆与所述第三活动挡板配合顶持围帮，并相对移动座向背向围帮输送方向滑移；

感应装置，安装在所述移动座上，可感测顶杆相对移动座的运动、并依据所述检测状态下顶杆与移动座的相对位移输出相应的校验提示信号；

顶杆复位机构，作用在所述移动座与顶杆之间。

6.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有围帮侧面割膜装置，该围帮侧面割膜装置包括所述一对夹杆，以及固定在所述夹杆上、随围帮的输送滑切围帮侧面保护膜的侧膜割刀。

7.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，所述涂胶装置还包括：

涂胶支架，固定在滚筒输送机的机架上方，所述出胶头安装在涂胶支架上；

压平机构，安装在所述涂胶支架上，所述压平机构中带有与滚筒输送机中的滚筒相配合、夹持输送围帮的滚轮。

8.根据权利要求7所述的围帮生产线，其特征在于，所述涂胶支架包括固定在滚筒输送机两侧沿的立柱、以及连接在两立柱之间的横梁；涂胶支架上还设有驱动所述出胶头沿横梁滑移的驱动机构。

9.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，所述涂胶装置还包括设置在涂胶支架上、用于将围帮压平的压平机构，该压平机构带有与滚筒输送机中的滚筒相配合、夹持输送围帮的滚轮。

10.根据权利要求3所述的围帮生产线，其特征在于，所述滚筒输送机上还设有围帮底面割膜装置，所述围帮底面割膜装置包括所述挡停机构、所述对中机构、以及能够沿围帮宽度方向滑切围帮底面保护膜的底膜割刀。