[发明专利]一种车辆无线充电对位偏差检测装置和方法

权利要求书

1.一种车辆无线充电对位偏差检测装置，应用于车辆无线充电，其特征在于，包括：主控制器、光发射器驱动模块、一个光发射器、光感应器阵列、测量电路和对位偏差计算模块；所述主控制器的输出端连接所述光发射器驱动模块的输入端，所述主控制器用于接收无线充电对位完成信号；所述光发射器驱动模块的输出端连接所述光发射器的输入端，所述主控制器还用于控制所述光发射器驱动模块控制所述光发射器发射光信号；所述光感应器阵列由光感应器组成，所述光感应器阵列的输出端连接所述测量电路的输入端，所述主控制器的输出端连接所述测量电路的输入端，所述测量电路的输出端连接所述对位偏差计算模块的输入端，所述对位偏差计算模块的输出端连接所述主控制器的输入端；

其中，所述测量电路用于检测光感应器阵列响应所述光信号的输出信号，并找出输出信号最大值对应的光感应器；所述光感应器阵列的行数为2M+1，所述光感应器阵列的列数为2N+1，其中M、N为正整数，代表光感应器的个数；

所述对位偏差计算模块用于根据所述输出信号最大值对应的光感应器计算对位偏差，记所述输出信号最大值对应的光感应器为(i,j)，其中i和j分别为所述光感应器在所述光感应器阵列的行数和列数，则车辆的行偏移量为：[i－(M+1)]×L；车辆的列偏移量为：[j－(N+1)]×L；其中L为所述光感应器阵列相邻两个光感应器的中心距离。

2.根据权利要求1所述的一种车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，所述光发射器安装于地面发射线圈，所述光感应器阵列安装于充电车辆底盘的接收线圈，或者，

所述光发射器安装于充电车辆底盘的充电接收线圈，所述光感应器阵列安装于地面发射线圈。

3.根据权利要求2所述的一种车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，所述光发射器安装于所述地面发射线圈或充电车辆底盘的接收线圈的中心位置，所述光感应器阵列安装于所述充电车辆底盘的接收线圈或者地面发射线圈的中心位置，或者

所述光感应器阵列安装于所述地面发射线圈或充电车辆底盘的接收线圈的中心位置，所述光发射器安装于所述充电车辆底盘的接收线圈或者地面发射线圈的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，所述光发射器包括红外发射器或激光发射器，相应的，所述光感应器阵列包括红外传感器或激光传感器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，所述光感应器阵列的形状包括圆形或多边形。

6.根据权利要求1至4任一项所述的车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述显示模块的输出端与车辆显示系统的输入端连接。

7.根据权利要求1至4任一种所述的车辆无线充电对位偏差检测装置，其特征在于，还包括声音提示模块，所述声音提示模块的输入端与所述主控制器的输出端连接，所述声音提示模块的输出端与车载音响系统连接。

8.一种车辆无线充电对位偏差检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收无线充电对位完成信号；

光发射器发送光信号；

测量电路检测光感应器阵列响应所述光信号的输出信号并找出输出信号最大值对应的光感应器；其中，所述光感应器阵列的行数为2M+1，所述光感应器阵列的列数为2N+1，其中M、N为正整数，代表光感应器的个数；

根据所述输出信号最大值对应的光感应器计算对位偏差，记所述输出信号最大值对应的光感应器为(i,j)，其中i和j分别为所述光感应器在所述光感应器阵列的行数和列数，则车辆的行偏移量为：[i－(M+1)]×L；车辆的列偏移量为：[j－(N+1)]×L；其中L为所述光感应器阵列相邻两个光感应器的中心距离。