[发明专利]一种LED板检测包装线

说明书

本发明公开了一种LED板检测包装线，包括视觉检测装置和人工纸箱上料，人工将检测后的光电板放入对合输送线上，经对合放置后将产品放入L型封切机和热封机进行包装和热封，人工将纸箱底托放在输送线上，经自动套膜机套袋后输送到隔板放置及产品装箱位置分别进行装箱，装箱完成后，经称重检测、人工封箱、自动贴标和自动扎带完成前道包装工序，码垛托盘放入码垛上料口，开启自动运行系统自动码垛，该发明设计合理，结构简单，方便实现在线检测，机械自动化包装，提高包装效率，降低包装成本，降低劳动力，值得大力推广。

技术领域

本发明涉及包装线技术领域，具体为一种LED板检测包装线。

背景技术

货物在出场或出库前通常都要进行一定程度的包装，包装作业的效率直接关系最终的生产效率。目前，在包装作业中，需要使用专门的打包台，将货物防止在打包台上进行打包，且打包台上可放置包装所需物品，方便取用。现有技术中，需要工作人员利用小车等运载工具将待包装的货物运至打包台周边，然后人工将所有货物从小车搬运到打包台上进行包装，劳动强度较大，特别在搬运位置较低的商品时，需要频繁弯腰，十分费力，导致包装作业的工作效率难以提高。因此，如何降低劳动强度并提高工作效率是亟待解决的技术问题。随着生产自动化水平的提高，应用机械自动化装置自动执行生产任务也越来越多。机械自动化装置可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，因此，发明一种LED板检测包装线来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种LED板检测包装线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LED板检测包装线，包括视觉检测装置和人工纸箱上料，所述视觉检测装置上设置有入口，所述视觉检测装置的一侧连接有产品对合输送线，所述产品对合输送线的上方安装有分拣蜘蛛手，所述产品对合输送线的另一端连接有过渡机械手，所述过渡机械手的另一侧连接有L型封切机，所述L型封切机的另一端连接有热封机，所述热封机的另一端连接有输送带，且在输送带的一侧设置有装箱机械手，所述人工纸箱上料的一端连接有套膜机，所述套膜机的输出端上连接有隔断放置机械手，所述隔断放置机械手的一侧连接有称重复检单元，所述称重复检单元的另一侧设置有人工封箱装置，所述人工封箱装置的输出端上安装有自动贴标机，所述自动贴标机的另一端连接有捆扎机，所述捆扎机的一侧设置有码垛机械手，所述码垛机械手的一侧设置有托盘，所述托盘的另一端设置有小车。

优选的，所述称重复检单元、人工封箱装置、自动贴标机和捆扎机均位于输送带的一侧。

优选的，所述视觉检测装置包括传送带与上下两组相机。

优选的，所述隔断放置机械手包括坐标机械手和上、下隔断供料库。

优选的，所述自动贴标机包括卧式贴标机和滚筒输送线。

优选的，所述码垛机械手包括码垛机器人和夹具。