[发明专利]一种机载前探梁机构和挖掘式装载机

说明书

本发明公开了一种机载前探梁机构和挖掘式装载机，涉及井矿扒渣施工前探梁支护装置技术领域，其技术方案要点包括用于安装固定的安装座以及起支护作用的支护架，所述安装座滑动连接有大臂座，所述大臂座的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与支护架的底部转动连接，所述转动臂与支护架之间设置有驱动支护架做前后转动的驱动上件，所述转动臂和大臂座之间设置有驱动转动臂做前后转动的驱动下件。本发明具有在将大臂座固定于安装座相应位置后，通过驱动下件和驱动上件分别驱动转动臂和支护架做前后转动，即可达到调节驱动支护架高度与支护架相对于底面水平角度的目的，在提升该前探梁机构的自动化性能时起到降低工作强度的作用。

技术领域

本发明涉及一种机载前探梁机构，更具体地说它涉及一种挖掘式装载机机载前探梁支护机构。

背景技术

挖掘式装载机在使用时随着挖掘式装载机的行走机构推进，通过其工作机构中的切割头对岩石进行不间断的破碎，并在将碎岩运走后达到安全、高效和成巷质量好等优点的目的。但是在巷道断面小，且使用单体锚杆挖掘式装载机时，将导致掘锚速度慢，在为了避免因空顶时间长引起的顶板发生沉降离层和变形，从而在挖掘式装载机上加设前探梁支护机构来提升挖掘式装载机的扒渣性能。

公告号为CN202325589U的中国专利公开了一种掘进机机载前探支护装置，该前探支护装置包括铰接到掘进机上的主臂以及铰接到主臂上的护顶梁，主臂上表面底端设有带有前后两个铰链的反转油缸连接部件，两个铰链各铰接有一个连接到掘进机反转油缸，主臂下表面中部设有调平油缸连接部件，调平油缸连接部件铰接有一个连接到护顶梁中部的调平油缸，护顶梁前端铰接有前挡板，前挡板中部与护顶梁中部铰接有一个挡板油缸, 护顶梁前方和两侧安装有若干喷雾装置，护顶梁上另设置有永久磁铁。

但是该前探支护装置的结构简单，自动化程度低，进而将导致支护时间增加以及耗费员工精力，影响扒渣效率，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种机载前探梁机构，具有显著降低员工工作强度，提升挖掘式装载机扒渣效率的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种机载前探梁机构，包括用于安装固定的安装座以及起支护作用的支护架，所述安装座滑动连接有大臂座，所述大臂座的上端铰接有转动臂，所述转动臂的另一端与所述支护架的底部转动连接，所述转动臂与所述支护架之间设置有驱动所述支护架做前后转动的驱动上件，所述转动臂和所述大臂座之间设置有驱动所述转动臂做前后转动的驱动下件。

通过采用上述技术方案，大臂座在安装座上滑动并于相应位置固定后，驱动下件驱动转动臂做前后转动，进而将达到调节驱动支护架高度的作用，而在驱动上件驱动支护架做前后转动将达到调节支护架相对于底面水平角度的目的，从而在显著提升该夹在前探梁机构的自动化性能后起到显著降低员工工作强度的作用。

本发明进一步设置为：所述驱动下件包括一端与所述转动臂的前侧或后侧铰接且另一端与所述大臂座铰接的大臂油缸。

通过采用上述技术方案，大臂油缸在驱动时，转动臂相对于大臂座进行前后转动，从而达到驱动支护架升降的目的，结构简单且易于实施。

本发明进一步设置为：所述驱动上件包括一端与所述转动臂顶端铰接且另一端与所述支护架铰接的俯仰油缸。

通过采用上述技术方案，俯仰油缸在驱动时，支护架相对于转动臂转动，从而达到调节支护架相对于底面水平角度的目的，结构简单且易于实施。

本发明进一步设置为：所述转动臂的上端设置有上侧与所述支护架连接的俯仰铰接座，所述俯仰铰接座的下侧前端与所述俯仰油缸连接，另一端与所述转动臂铰接。

通过采用上述技术方案，在转动臂与支护架之间添加俯仰铰接座作为连接中间件，从而达到提升转动臂与支护架之间的连接紧密性，便于零件的替换与更迭，显著提升该前探梁机构的实用性。