[发明专利]一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手

说明书

本发明公开了一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括底座，所述底座底端各顶角处均开设有收纳槽，所述收纳槽内部安装有第一气压杆，所述第一气压杆底端安装有万向轮，所述底座各边部内部均安装有配重组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过开设收纳槽，并在收纳槽内部安装有第一气压杆和万向轮，便于对整个机械手进行移动，提高了机械手的适用性，同时，可以通过第一气压杆将万向轮收入收纳槽中，配合配重组件，一方面，可以有效地降低机械手在抓取工件的过程中的重心，另一方面，可以通过抽拉把手和滑块将配重盒从底座内部抽出，增加底座的面积，使得机械手在抓取工件的过程更加的稳定。

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，具体为一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在数控加工中，需要利用多角度的机械手来对工件进行抓取，但是，用来抓取工件的机械手存在以下缺点：无法对机械手进行移动，使得机械手只能够固定安装在数控机床外侧，用于对特定数控机床中的工件进行抓取，使得每一台数控机床都需要固定安装有机械手，并且，在对工件进行抓取时，如果工件的质量较大，会导致机械手的重心不稳，容易导致机械手发生倾倒现象，导致机械手损坏，所以，人们急需一种新型数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的无法对机械手进行移动，使得机械手只能够固定安装在数控机床外侧，用于对特定数控机床中的工件进行抓取，使得每一台数控机床都需要固定安装有机械手，并且，在对工件进行抓取时，如果工件的质量较大，会导致机械手的重心不稳，容易导致机械手发生倾倒现象，导致机械手损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括底座，所述底座底端各顶角处均开设有收纳槽，所述收纳槽内部通过固定螺丝固定安装有第一气压杆，所述第一气压杆底端通过固定螺丝固定安装有万向轮；

所述底座各边部内部均安装有配重组件，所述配重组件包括配重盒、滑块、抽拉把手、配重槽、配重块和提拉绳；

所述底座与配重盒之间通过滑块滑动卡合连接，所述配重盒一端中部通过固定螺丝固定安装有抽拉把手，所述配重盒内部等距离开设有配重槽，所述配重槽内部填充有配重块。

优选的，所述配重块顶端嵌入安装有提拉绳，所述抽拉把手和提拉绳外侧均包覆有橡胶海绵套。

优选的，所述配重盒一端两侧均安装有支撑组件，所述支撑组件包括固定支撑套、支撑杆、挤压盘、支撑底板、挤压弹簧和限位块；

所述配重盒与固定支撑套之间通过固定螺丝固定连接，所述固定支撑套内部贯穿安装有支撑杆，所述支撑杆中部通过焊接安装有挤压盘，所述支撑杆底端通过焊接安装有支撑底板，所述固定支撑套内部安装有挤压弹簧，所述支撑杆顶端通过焊接安装有限位块。

优选的，所述挤压弹簧位于挤压盘上方，所述挤压弹簧的直径小于挤压盘的直径。

优选的，所述底座上方通过安装盘固定安装有第二气压杆，所述第二气压杆顶端通过焊接安装有旋转座，所述旋转座底端一端通过固定螺丝固定安装有驱动电机，所述驱动电机一端安装有主动齿轮，所述主动齿轮一侧安装有从动齿轮，所述从动齿轮顶端中部通过焊接安装有支撑柱。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过啮合连接，所述主动齿轮和从动齿轮表面均涂抹有防腐蚀涂层。

优选的，所述旋转座上方安装有润滑组件，所述润滑组件包括润滑油箱、进油口、出油口、电磁阀、输油管道和喷油嘴；