[发明专利]一种用于海上救援的无人机系统

说明书

本发明提出一种用于海上救援的无人机系统，包括无人驾驶飞行器、救援设备、导航系统、远程遥控装备、指挥中心；救援设备包括能以降落伞空投的充气汽艇；充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪器；所述发送方法依次包括以下步骤；A1、指挥中心向无人驾驶飞行器下发针对求救信号位置的救援任务；A2、无人驾驶飞行器运载救援设备到达求救信号位置上空并空投充气汽艇；A3、充气汽艇与海面接触时与降落伞分离，执行搜救任务；A4、充气汽艇根据指挥中心指令行驶至求救信号位置展开救援；A5、救援结束后，充气汽艇根据指挥中心指令返航或行驶至指定目的地；本发明能以较高的速度向救援海域投放救援力量。

技术领域

本发明涉及海上救援技术领域，尤其是一种用于海上救援的无人机系统。

背景技术

当飞机或航船在海洋上失事时，怎么才能用最快的速度赶到事故现场，并通过观察海面来展开有效的救援，是一个研究方向。

发明内容

本发明提出一种用于海上救援的无人机系统，能以较高的速度向救援海域投放救援力量。

本发明采用以下技术方案。

一种用于海上救援的无人机系统，能以无人驾驶飞行器向救援海域投放救援设备，所述无人机系统包括无人驾驶飞行器、救援设备、导航系统、远程遥控装备、指挥中心；所述救援设备包括可贮于飞行器内并能以降落伞空投的充气汽艇；所述充气汽艇搭载有艇载导航系统、艇载动力装置、蓄电池、艇载远程遥控装备、艇载探测仪器；所述发送方法依次包括以下步骤；

A1、指挥中心接到海上求救信号时，向无人驾驶飞行器下发针对求救信号位置的救援任务；

A2、无人驾驶飞行器运载救援设备到达求救信号位置上空，指挥中心经无人驾驶飞行器的摄像设备观察海面，并控制无人驾驶飞行器向海面处的遇险人员位置空投充气汽艇；

A3、充气汽艇在空投下落过程中，到达预设高度时充气展开，并当与海面接触时与降落伞分离，执行搜救任务；

A4、充气汽艇以与艇载导航系统相连的艇载动力装置作为动力源；在搜救任务中，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇导航行驶至求救信号位置展开救援；

A5、当救援结束后，充气汽艇的艇载导航系统根据指挥中心指令控制汽艇返航到岸或行驶至指定目的地。

所述无人驾驶飞行器为可经卫星与指挥中心通讯的无人机。

所述无人机设有可容置救援设备的救援舱；所述救援舱包括舱体、开合器、舱门、舱门锁；所述开合器在舱体前后部位由隔断隔开以防止开合器动作与救援设备间产生干涉；所述救援舱舱门链接点在舱体底面中部的最宽位以防止充气汽艇被卡在舱内；舱门启闭动作由圆规形的开合器执行；所述开合器包括上伸缩缸和固定于上伸缩缸推杆处的下伸缩缸；当要打开舱门时，舱门锁的伸缩插销收缩以解锁舱门；当需关闭舱门时，舱门锁的伸缩插销伸展以锁定舱门；当无人机投放救援设备时，首先解锁舱门，接着上伸缩缸往下推出推杆时，下伸缩缸被往下推时同时也推出自己的推杆以展开舱门；无人机投放救援设备后，开合器关闭舱门，上伸缩缸、下伸缩缸同时复位，无人机救援舱舱门关闭后舱门锁锁定舱门。

所述充气汽艇可以经艇载远程遥控装备按指挥中心远程遥控指令实施远程救援行动；所述充气汽艇前面有操作台，操作台设置有触控显示屏、方向盘、动力加速器；所述触控显示屏的功能包括对艇载设备仪器进行控制、显示地图导航、显示电池电量和各设备用电数据、视频通话；所述动力加速器可控制汽艇速度；所述充气汽艇的操作台可供登艇的被救人员手动操控以实施后续救援或返航；所述艇载探测仪器由红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪、照明灯、闪光灯、鲨鱼驱赶器组成；所述指挥中心可控制红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪以远程查找被救人员；所述红外摄像头、红外探测仪、雷达、声呐探测仪也可以被艇上人员操控来查找其他落水人员。