[发明专利]一种探鱼无人船

说明书

本发明提供了探鱼无人船，包括由主船体模块、自扶正甲板模块以及桅杆模块组成的船体；还包括终端控制系统、操控系统、动力系统、通导系统以及探鱼系统；终端控制系统用于对探鱼无人船的监测和控制，设定探鱼航线路径，修正、改变以及显示探鱼无人船的航行状态、位置信息；操控系统包括负责信息的收发、处理和指令下达，分别与动力系统、通导系统、探鱼系统连接，同时与终端控制系统通过无线传输连接，可通过终端控制系统给操控系统下达指令；动力系统用于对探鱼无人船提供电力、分配电力以及推进力；通导系统包括导航模块、避障模块以及通讯模块；探鱼系统包括探测传感模块、鱼情收发模块以及鱼情处理模块；本发明可在恶劣海况作业及自存、实现无人驾驶、智能避障、自主探鱼并回传鱼情信息，可大范围、长时间、高精度探测鱼情，有利于提高渔业捕捞效率、降低作业成本、增加作业安全系数。

技术领域

本发明涉及捕捞船探鱼装置，特别涉及一种探鱼无人船。

背景技术

远洋渔业捕捞中，不管采用哪种捕捞方式，包括拖网捕捞、围网捕捞、流刺网捕捞、延绳钓捕捞、钩钓捕捞等，进行捕捞之前，往往需要花费大量的时间来探寻鱼群，因此探鱼成了影响捕捞产量及捕捞效率的关键因素。

现有的探鱼方式主要有：

1.用捕捞船携带的鱼探仪探鱼。单船捕捞时通过捕捞船自身的鱼探仪探寻，探寻到鱼群后下网捕捞，这是目前最常用的方式；船队捕捞时，捕捞船队在渔场海域按一定的距离一字排开进行地毯式探鱼，通过各艘捕捞上的鱼探仪探寻鱼群，船队中有船探寻到鱼群后，共享鱼情信息，共同捕捞。

2.瞭望观察探鱼。通过望远镜进行人工瞭望近距离探鱼，观察水面颜色发现浮水鱼群；或通过直升机空中观测探鱼，即在捕捞船上配备直升机，探鱼时直升机从捕捞船上起飞开到渔场周围海域，通过瞭望观察水面颜色及海鸟等情况发现浮水鱼群，经验判断鱼群集聚情况，反馈给捕捞船。

3.海鸟雷达扫描，由于金枪鱼的饵料和大部分的海鸟的饵料有交叉，因此在海鸟众多的海域也通常会有浮水鱼群。在船上配有专用的S波段或X波段海鸟雷达，用于发现海鸟群。

4.子母船捕捞探鱼。即在捕捞船上配备携带鱼探仪的小船，小船开到母船所在渔场周围海域探鱼，探寻到鱼群后反馈鱼情信息给捕捞母船，捕捞母船根据收到的信息前往有鱼群的海域捕捞。

5.渔用浮标，将浮标固定于人工流木上，通过浮标传回位置，从而获得流木的位置，有些浮标本身集成小型垂直声纳渔探，可以探测其下面鱼群，直接将鱼情信息传回捕捞船只。

上述几种探鱼方式中，捕捞船自带鱼探仪探寻鱼群，如果是单船则探寻范围小、效率低；如果是船队协同探测共享可扩大范围、提高探测效率，但是总体能耗高。瞭望观察和海鸟雷达探鱼，仅针对浮水鱼群探测，且如果是人工瞭望则探寻距离有限、只能探测船只附近的渔情；如果是海鸟雷达探寻，虽然距离较远，但需要人工操作守候；如果是直升机空中观测探鱼，虽然可大范围探测，但需配置直升机、飞行员等，总体成本高，同时海上起降飞行也存在安全隐患。子母船捕捞探鱼，所携带子船尺度受限，无法适应恶劣海况，在海上进行探鱼作业时容易安全事故。渔用浮标探鱼可以脱离渔船独立进行，探测范围广，但由于浮标不能自主航行，只是随波逐流，无法控制探测的位置，有时会随洋流飘出渔场范围之外，失去了探测价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便，可在恶劣海况作业及自存、实现无人驾驶、智能避障、自主探鱼并回传鱼情信息的探鱼无人船。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种探鱼无人船，包括船体，所述船体包括主船体模块、自扶正甲板模块以及桅杆模块，桅杆模块位于船中后部；

探鱼无人船还包括：

一终端控制系统，终端控制系统用于对探鱼无人船的监测和控制，设定探鱼航线路径，修正、改变以及显示探鱼无人船的航行状态、位置信息；