[发明专利]一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统

说明书

本发明公开了一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统，解决了满筒在装卸、运输过程中纱线质量严重受损且效率低下的技术问题。本发明的存储箱包括箱体壳，箱体壳内的底面上设置有与纱线筒子的纸筒相配合的固定槽，箱体壳内设置有隔板，隔板上设置有用于磁性吸附的凸起及与纱线筒子的纸筒相配合的固定孔；转运系统包括行走系统，行走系统上设置有与控制系统相连的压力传感器，存储箱放置在压力传感器上方，存储箱的一侧设置有换箱机械臂及连接在换箱机械臂上的换箱夹具，换箱夹具与挂孔相配合，换箱机械臂和换箱夹具均与控制系统相连。本发明不仅可以避免满筒倾倒问题的发生，而且运输及装卸过程可实现自动化，既节省了人力，又提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及整经机换筒技术领域，特别是指一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统。

背景技术

络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的桥梁作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。络筒机是将容量较少的管纱连接起来制成容量较大的筒子纱线，然后由人工将卷绕满纱线的纸筒（以下称为满筒）运送至整经机筒子架前，经人工将满筒规律放在筒子架上为整经机整经供纱。

目前，大部分企业将满筒纱线从库存区运往整经机筒子架区时采用人工搬运，存在三个方面的严重缺陷。而在此之前，需要人工将满筒纱线逐个装入麻布袋中，共5排3列，每排3只满筒，每列5只，一袋可装15只满筒，且每排都需要用绳索捆紧。再由工人使用手动叉车将装满满筒的麻布袋从纱线存储车间运送至整经机车间。当满筒运送至整经机筒子架前，工人需将各排绳索解开并将满筒倒出，由换筒工人将满筒逐个捡起并放至筒子架上。缺陷一，满筒在装卸与运输过程中，由于各种碰撞、摩擦将影响纱线卷绕质量，造成纱线张力不匀，严重影响整经机整经质量；缺陷二，采用麻布袋及绳索捆绑储存满筒效率低下，影响企业生产效率；缺陷三，人工装卸运输劳动强度大。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统，解决了满筒在装卸、运输过程中纱线质量严重受损且效率低下的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种整经机纱线筒子存储箱，包括箱体壳，所述箱体壳内的底面上设置有与纱线筒子的纸筒相配合的固定槽，箱体壳内设置有隔板，隔板通过凸台或者凸块活动搭设在箱体壳内，隔板上设置有用于磁性吸附的凸起及与纱线筒子的纸筒相配合的固定孔。本发明可以将纱线筒子安放在固定槽和固定孔内，纱线筒子的纸筒固定在固定槽和固定孔内，不会碰触到纸筒上缠绕的纱线，在整个取空筒、上满筒及运输过程中可以完好地保证纱线的缠绕质量；另外，隔板的设置可以有效提高运输效率，使纱线筒子可以分层摆放在储存箱内，本技术方案以上下两层为例，根据需求可设置多个隔板构造出多层存储空间。

进一步地，所述箱体壳的上沿设置有对称设置的耳板，耳板上开设有挂孔，耳板和挂孔的设置，便于使用机械臂等机械设备搬运。

进一步地，所述耳板两侧的箱体壳的上沿设置有相互对称的L形卡边，，两个L形卡边之间的距离大于存储箱的箱底宽度，L形卡边的设置可以保证存储箱叠层放置的稳定性，同时便于定位。

进一步地，所述箱体壳的底部设置有与L形卡边卡接配合的凸沿，凸沿的设置可以进一步保证上下层存储箱叠层放置的稳定性。

一种整经机纱线筒子存储箱转运系统，包括连接有控制系统的行走系统，行走系统上设置有与控制系统相连的压力传感器，所述存储箱放置在压力传感器上方，存储箱的一侧设置有换箱机械臂及连接在换箱机械臂上的换箱夹具，所述换箱夹具与所述挂孔相配合，换箱机械臂和换箱夹具均与控制系统相连。行走系统可以带动存储箱和换箱机械臂同步移动，进而能够实现在整经机和筒子架之间进行取空筒和上满筒的操作。在行走系统移动至取空筒位置后，待空筒将存储箱填充满后，设置在换箱机械臂上的换箱夹具可根据压力传感器监测到的数据开始动作，将装满空筒的存储箱放置于车间内的空箱存放区；在行走系统移动至上满筒的筒子架前时，待存储箱中的满筒均取出后，设置在换箱机械臂上的换箱夹具可根据压力传感器监测到的数据开始动作，将空的存储箱搬运至空箱存放区。