[发明专利]一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统

权利要求书

1.一种整经机纱线筒子存储箱转运系统，包括整经机纱线筒子的存储箱，所述存储箱包括箱体壳（2-1），其特征在于：所述箱体壳（2-1）内的底面上设置有与纱线筒子的纸筒相配合的固定槽（2-3），箱体壳（2-1）内设置有隔板（2-2），隔板（2-2）通过凸台或者凸块（2-6）活动搭设在箱体壳（2-1）内，隔板（2-2）上设置有用于磁性吸附的凸起（2-10）及与纱线筒子的纸筒相配合的固定孔（2-7）；

所述箱体壳（2-1）的上沿设置有对称设置的耳板（2-4），耳板（2-4）上开设有挂孔（2-5）；

还包括连接有控制系统的行走系统，行走系统上设置有与控制系统相连的压力传感器，所述存储箱放置在压力传感器上方，存储箱的一侧设置有换箱机械臂（4-1）及连接在换箱机械臂（4-1）上的换箱夹具（4-2），所述换箱夹具（4-2）与所述挂孔（2-5）相配合，换箱机械臂（4-1）和换箱夹具（4-2）均与控制系统相连；

所述换箱机械臂（4-1）包括设置在行走系统上的换箱底座（4-3），换箱底座（4-3）上设置有水平转动机构（4-4），水平转动机构（4-4）转动连接有横向伸缩杆（4-5），横向伸缩杆（4-5）的伸缩端连接有竖向伸缩杆（4-6），竖向伸缩杆（4-6）的伸缩端连接所述换箱夹具（4-2），水平旋转机构（4-4）、横向伸缩杆（4-5）和竖向伸缩杆（4-6）均与所述控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述耳板（2-4）两侧的箱体壳（2-1）的上沿设置有相互对称的L形卡边（2-8），两个L形卡边（2-8）之间的距离大于存储箱（2）的箱底宽度。

3.根据权利要求2所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述箱体壳（2-1）的底部设置有与L形卡边（2-8）卡接配合的凸沿（2-9）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述横向伸缩杆（4-5）设置有两个，两个横向伸缩杆（4-5）关于换箱底座（4-3）对称设置，两个横向伸缩杆（4-5）的伸缩端均连接有竖向伸缩杆（4-6），其中一个竖向伸缩杆（4-6）连接所述换箱夹具（4-2），另一个竖向伸缩杆（4-6）连接有与所述凸起磁性相吸的电磁吸盘（4-7），电磁吸盘（4-7）与所述控制系统相连。

5.根据权利要求4所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述换箱夹具（4-2）包括与竖向伸缩杆（4-6）相连的夹具固定架（4-8），夹具固定架（4-8）的两端分别设置有与控制系统相连的伺服电机（4-9），伺服电机（4-9）驱动连接有与所述挂孔（2-5）相配合的齿条（4-10）。

6.根据权利要求 5所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述齿条（4-10）的纵截面为中字形，中字形的齿条（4-10）滑动设置在与夹具固定架（4-8）一体设置的滑槽（4-11）内，所述滑槽（4-11）内设置有与齿条相适配的限位槽（4-14），齿条（4-10）通过伺服电机（4-9）驱动的齿轮（4-13）沿着滑槽（4-11）伸缩。

7.根据权利要求6所述的整经机纱线筒子存储箱转运系统，其特征在于：所述齿条（4-10）的端部设置有与所述挂孔相配合的凹槽（4-12）。