[发明专利]基于脑波控制的智能轮椅

说明书

本发明公开了一种基于脑波控制的智能轮椅，包括轮椅座、动力机构、可伸缩地设置于所述轮椅座上的靠背、可转动地设置于所述靠背上端的靠枕以及处理器；所述靠背的伸缩方向与所述靠枕的旋转轴线均平行于所述靠背的长度方向；所述靠枕的正面用于放置用户的头部，所述靠枕的反面上安装有脑波控制机构；所述处理器能够在用户选择进入脑控模式时通过所述动力机构旋转所述靠枕并收缩所述靠背以将所述脑波控制机构佩戴于用户的头上，并基于用户的眼球运动和脑波通过所述动力机构控制所述轮椅座进行移动。本发明的基于脑波控制的智能轮椅旨在提供一种即使残疾用户手脚都不方便也能够操控的智能轮椅，且残疾用户可自由切入或切出脑控模式。

技术领域

本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种基于脑波控制的智能轮椅。

背景技术

脑波是生命活动的基本特征之一，人类在进行思维活动时在大脑产生的生物电信号就是脑波，主要是由皮层内大量神经元突触后电位同步总和所形成的，是许多神经元共同活动的结果。我们的大脑无时无刻不在产生脑波。大脑的可塑性就是神经之间可以产生新的连接，丢掉旧的连接。简单来讲，人们之所以可以把事物联系起来，是因为当神经同时活动时，它们就会联系在一起，反之亦然。当人根据设备要求产生特定的脑波时，就会不自觉的强化有益的大脑状态相关的神经群之间的联系。然而现有的用于脑波诱发的视觉刺激器大都采用黑白闪烁板块诱发，诱发频段单一，而且黑白闪烁板块中黑块和白块的闪烁时长相等，不仅容易引起使用者的视觉疲劳，长时间使用还会造成使用者视力损伤，降低了脑波诱发的灵敏性。随着脑波技术的兴起，脑波采集技术也得到飞速发展。通过放置在头部的传感器来测量脑波信号，并根据脑波信号对外部设备进行控制。通过脑波信号来控制设备一直是人们追求的目标。

目前，在轮椅领域中能够智能行走并上下楼梯的的轮椅通过设置在轮椅上的按键控制，只能用于方便腿脚不便的残疾人。但是不适用于手部也不灵活的残疾人。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种基于脑波控制的智能轮椅，该基于脑波控制的智能轮椅旨在提供一种即使残疾用户手脚都不方便也能够操控的智能轮椅，且残疾用户可自由切入或切出脑控模式。

为实现上述目的，本发明提出的一种基于脑波控制的智能轮椅，包括轮椅座、动力机构、可伸缩地设置于所述轮椅座上的靠背、可转动地设置于所述靠背上端的靠枕以及处理器；

所述靠背的伸缩方向与所述靠枕的旋转轴线均平行于所述靠背的长度方向；所述靠枕的正面用于放置用户的头部，所述靠枕的反面上安装有脑波控制机构；

所述处理器能够在用户选择进入脑控模式时通过所述动力机构旋转所述靠枕并收缩所述靠背以将所述脑波控制机构佩戴于用户的头上，并基于用户的眼球运动和脑波通过所述动力机构控制所述轮椅座进行移动。

优选地，所述靠背通过滑槽机构可伸缩地设置于所述轮椅座上，所述靠背上还设置有齿条，所述轮椅座上设置有用于驱动所述齿条的驱动电机。

优选地，所述脑波控制机构上设置有头顶接触感应器，所述头顶接触感应器信号连接所述处理器。

优选地，所述脑波控制机构设置有充气靠垫，所述轮椅本体设置有与所述充气靠垫连接的风机，所述风机信号连接所述处理器。

优选地，所述靠背上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴平行于所述靠背的长度方向，所述靠枕固定于所述伺服电机的输出轴上。

优选地，所述基于脑波控制的智能轮椅包括存储器，所述存储器用于记录用户的属性信息。

优选地，所述脑波控制机构包括脑波采集器和设置于所述脑波采集器上的虚拟控制眼镜，所述虚拟控制眼镜包括具有多个以不同频率闪烁的功能选择区域的电子显示屏和用于确认眼睛注视方向的红外拍摄装置；