[发明专利]基于脑波控制的智能轮椅

权利要求书

1.一种基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，所述基于脑波控制的智能轮椅包括轮椅座、动力机构、可伸缩地设置于所述轮椅座上的靠背、可转动地设置于所述靠背上端的靠枕以及处理器；

所述靠背的伸缩方向与所述靠枕的旋转轴线均平行于所述靠背的长度方向；所述靠枕的正面用于放置用户的头部，所述靠枕的反面上安装有脑波控制机构；

所述处理器能够在用户选择进入脑控模式时通过所述动力机构旋转所述靠枕并收缩所述靠背以将所述脑波控制机构佩戴于用户的头上，并基于用户的眼球运动和脑波通过所述动力机构控制所述轮椅座进行移动。

2.根据权利要求1所述的基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，所述靠背通过滑槽机构可伸缩地设置于所述轮椅座上，所述靠背上还设置有齿条，所述轮椅座上设置有用于驱动所述齿条的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，所述脑波控制机构上设置有头顶接触感应器，所述头顶接触感应器信号连接所述处理器。

4.根据权利要求3所述的基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，所述脑波控制机构设置有充气靠垫，所述轮椅本体设置有与所述充气靠垫连接的风机，所述风机信号连接所述处理器。

5.根据权利要求1所述的基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，所述靠背上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴平行于所述靠背的长度方向，所述靠枕固定于所述伺服电机的输出轴上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，所述基于脑波控制的智能轮椅包括存储器，所述存储器用于记录用户的属性信息。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，

所述脑波控制机构包括脑波采集器和设置于所述脑波采集器上的虚拟控制眼镜，所述虚拟控制眼镜包括具有多个以不同频率闪烁的功能选择区域的电子显示屏和用于确认眼睛注视方向的红外拍摄装置；

所述处理器根据所述红外拍摄装置的人眼图像信息确认用户注视的功能选择区域；所述处理器根据所述脑波采集器传输的脑波信号并计算出脑波信号的频率，并根据所述脑波信号的频率与所述功能选择区域的频率进行比对以通过所述动力机构控制所述轮椅本体进行移动。

8.根据权利要求7所述的基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，所述处理器还用于记录用户注视所述功能选择区域是否达到预设的时间阈值，当满足注视时间达到预设的时间阈值时，所述处理器才开始计算用户注视的功能选择区域。

9.根据权利要求7所述的基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，所述红外拍摄装置包括红外线发射器和微型相机，所述红外线发射器和微型相机朝向用户的瞳孔。

10.根据权利要求9所述的基于脑波控制的智能轮椅，其特征在于，所述红外拍摄装置包括2个红外线发射器和2个微型相机，所述电子显示屏的左眼区设置有1个红外线发射器和1个微型相机，所述电子显示屏的右眼区设置有1个红外线发射器和1个微型相机。