[发明专利]一种三轴惯性稳定平台在审
| 申请号： | 201910020819.7 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109708635A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 于春风;张洪文;杨永明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横滚 俯仰框架 三轴惯性 稳定平台 方位转轴 俯仰转轴 传感器 方位轴承 俯仰轴承 过渡板 底座 紧固件连接 标准接口 方位轴系 俯仰轴系 轴承安装 通用 轴系 转轴 轴承 互换 | ||
1.一种三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述三轴惯性稳定平台包括：
俯仰轴系组件，包括俯仰框架、俯仰转轴和俯仰轴承；
横滚轴系组件，包括横滚框架、横滚轴承和横滚转轴；
方位轴系组件，包括方位底座、方位轴承和方位转轴；
所述俯仰轴承安装在所述俯仰转轴与所述横滚框架之间，所述俯仰框架与所述俯仰转轴之间通过紧固件连接；所述横滚轴承安装在所述方位转轴与所述横滚框架之间；所述方位轴承安装在所述方位底座与方位转轴之间；
所述俯仰框架上安装有用于满足至少两种不同类型传感器的具有标准接口的通用过渡板。
2.根据权利要求1所述的三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述俯仰框架与所述通用过渡板为分体式结构。
3.根据权利要求1所述的三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述通用过渡板上设置有用于实现信号传输线的准确对接的定位柱。
4.根据权利要求1所述的三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述三轴惯性稳定平台还包括方位力矩电机，所述方位力矩电机通过紧固件与所述方位底座和所述方位转轴连接。
5.根据权利要求1所述的三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述三轴惯性稳定平台还包括横滚力矩电机，所述横滚力矩电机安装在所述方位转轴远离所述方位轴承的一端，连接所述横滚转轴。
6.根据权利要求1所述的三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述三轴惯性稳定平台还包括俯仰力矩电机，所述俯仰力矩电机通过紧固件与所述俯仰转轴和所述横滚框架连接。
7.根据权利要求1～6任一项所述的三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述三轴惯性稳定平台还包括方位导电环，所述方位导电环通过紧固件紧固在所述方位转轴上，且安装在所述方位转轴中心区域。
8.根据权利要求1～6任一项所述的三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述三轴惯性稳定平台还包括横滚导电环，所述横滚导电环安装在所述横滚框架中心。
9.根据权利要求1～6任一项所述的三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述三轴惯性稳定平台还包括上罩，所述上罩安装在所述俯仰框架上。
10.根据权利要求9所述的三轴惯性稳定平台，其特征在于，所述上罩与所述俯仰框架为分体式结构。
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