[发明专利]用于检测后挡板位置并基于后挡板位置调节用户接口设备的操作的系统和方法

说明书

一种系统包括物体识别模块、后挡板位置模块和用户接口设备(UID)控制模块。物体识别模块配置成在由安装到后挡板的摄像头捕获的图像中识别车辆的保险杠和车辆的后挡板中的至少一个。后挡板位置模块配置成当在图像中识别出保险杠时确定后挡板是关闭的，并且当出现下列情形中的至少一种时确定后挡板是打开的：在图像中识别出后挡板；以及在图像中没有识别出保险杠。UID控制模块配置成基于后挡板是打开的还是关闭的来调节用户接口设备的操作。

引言

本部分中提供的信息是为了概括地呈现本公开的背景。当前署名的发明人的就在此背景技术部分中所描述的程度的工作，以及说明书中可能尚未构成提交时的现有技术的各方面，无论是以明确或隐含的方式均不被视为针对于本公开的现有技术。

本公开涉及用于检测后挡板位置并基于后挡板位置调节用户接口设备的操作的系统和方法。

已经研发出了在车辆反向行驶时对驾驶员提供辅助的驾驶员辅助系统。某些驾驶员辅助系统在车辆向后移动时检测车辆后方的物体，并且当车辆后方的物体处于车辆的预定距离内时发出警报。某些驾驶员辅助系统包括安装到车辆后端的捕获车辆后方区域的图像的摄像头以及安装在车辆驾驶室内的对图像加以显示的电子显示器。在某些情况下，电子显示器还在图像上显示引导线，这些引导线表示的是车辆的预期行驶路径。

在其他情况下，电子显示器显示出车辆和车辆周围区域的俯视图图像。车辆的俯视图图像存储在存储器中。基于安装在车辆所有侧面上的摄像头所捕获的图像，生成车辆周围区域的俯视图图像。

发明内容

根据本公开的第一系统包括物体识别模块、后挡板位置模块和用户接口设备(UID)控制模块。物体识别模块配置成在由安装到后挡板的摄像头捕获的第一图像中识别车辆的保险杠和车辆的后挡板中的至少一个。后挡板位置模块配置成当在由摄像头捕获的第一图像中识别出保险杠时确定后挡板是关闭的，并且当出现下列情形中的至少一种时确定后挡板是打开的：在由摄像头捕获的第一图像中识别出后挡板；以及在由摄像头捕获的第一图像中没有识别出保险杠。UID控制模块配置成控制用户接口设备调节以下中的至少一个：用户接口设备显示的第二图像；用户接口设备播放声音的第一时间；以及用户接口设备基于后挡板是打开的还是关闭的来产生振动的第二时间。

在一个示例中，后挡板位置模块配置成当在由摄像头捕获的第一图像中识别出后挡板时确定后挡板是打开的。

在一个示例中，后挡板位置模块配置成当在由摄像头捕获的第一图像中没有识别出保险杠时确定后挡板是打开的。

在一个示例中，第一系统还包括物体检测模块，该物体检测模块配置成检测由摄像头捕获的第一图像中的物体，并且物体识别模块配置成基于物体的形状、物体的尺寸和物体的位置中的至少一个来将物体识别为保险杠和后挡板中的一个。

在一个示例中，物体识别模块配置成当物体的形状对应于预定形状，物体的尺寸对应于预定尺寸并且物体的位置对应于预定位置时将物体识别为保险杠和后挡板中的一个。

在一个示例中，物体识别模块配置成当物体出现在由摄像头捕获的第一图像的底部边缘处且出现以下情形中的至少一种时将物体识别为保险杠：物体的形状对应于保险杠的预定形状；以及物体的尺寸对应于保险杠的预定尺寸。

在一个示例中，物体识别模块配置成当物体出现在由摄像头捕获的第一图像的顶部边缘处且出现以下情形中的至少一种时将物体识别为后挡板：物体的形状对应于后挡板的预定形状；以及物体的尺寸对应于后挡板的预定尺寸。