[发明专利]用于检测后挡板位置并基于后挡板位置调节用户接口设备的操作的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

物体识别模块，所述物体识别模块配置成在由摄像头捕获的第一图像中识别车辆的保险杠和车辆的后挡板中的至少一个，所述摄像头安装到所述后挡板；

后挡板位置模块，所述后挡板位置模块配置成：

当在由所述摄像头捕获的所述第一图像中识别出所述保险杠时确定所述后挡板是关闭的；并且

当出现下列情形中的至少一种时确定所述后挡板是打开的：

在由所述摄像头捕获的所述第一图像中识别出所述后挡板；以及

在由所述摄像头捕获的所述第一图像中没有识别出所述保险杠；以及

用户接口设备(UID)控制模块，所述UID控制模块配置成控制用户接口设备调节以下中的至少一个：所述用户接口设备显示的第二图像、所述用户接口设备播放声音的第一时间以及所述用户接口设备基于所述后挡板是打开的还是关闭的来产生振动的第二时间。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述后挡板位置模块配置成当在由所述摄像头捕获的所述第一图像中识别出所述后挡板时确定所述后挡板是打开的。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述后挡板位置模块配置成当在由所述摄像头捕获的所述第一图像中没有识别出所述保险杠时确定所述后挡板是打开的。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括物体检测模块，所述物体检测模块配置成检测由所述摄像头捕获的所述第一图像中的物体，其中所述物体识别模块配置成基于所述物体的形状、所述物体的尺寸和所述物体的位置中的至少一个来将所述物体识别为所述保险杠和所述后挡板中的一个。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述物体识别模块配置成当所述物体的所述形状对应于预定形状，所述物体的所述尺寸对应于预定尺寸并且所述物体的所述位置对应于预定位置时将所述物体识别为所述保险杠和所述后挡板中的一个。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述物体识别模块配置成当所述物体出现在由所述摄像头捕获的所述第一图像的底部边缘处且出现以下情形中的至少一种时将所述物体识别为所述保险杠：

所述物体的所述形状对应于所述保险杠的预定形状；以及

所述物体的所述尺寸对应于所述保险杠的预定尺寸。

7.根据权利要求4所述的系统，其中所述物体识别模块配置成当所述物体出现在由所述摄像头捕获的所述第一图像的顶部边缘处且出现以下情形中的至少一种时将所述物体识别为所述后挡板：

所述物体的所述形状对应于所述后挡板的预定形状；以及

所述物体的所述尺寸对应于所述后挡板的预定尺寸。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述UID控制模块配置成控制所述用户接口设备显示所述车辆后方的第一区域的透视图图像，从而在所述透视图图像上显示表示所述车辆的行进路径的引导线，并基于所述后挡板是打开的还是关闭的来调节所述引导线。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述UID控制模块配置成控制所述用户接口设备以在所述车辆接近位于所述车辆后方并处于所述车辆的第一距离内的第二物体时警告驾驶员，并基于所述后挡板是打开的还是关闭的来调节所述第一距离。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括：

摄像头，所述摄像头配置成安装到所述车辆的所述后挡板并且配置成捕获所述车辆后方的区域的图像；以及

摄像头致动器，所述摄像头致动器配置成：

当所述后挡板关闭时将所述摄像头调节到第一位置，其中当所述摄像头处于所述第一位置并且所述后挡板关闭时，所述摄像头的视野包括所述车辆的所述保险杠的一部分；并且

当所述后挡板打开时将所述摄像头调节到第二位置，其中当所述摄像头处于所述第二位置并且所述后挡板打开时，所述摄像头的所述视野包括所述后挡板的一部分。