[发明专利]一种采全高采煤机及采煤方法

权利要求书

1.一种采全高采煤机，其包括主机架、上截割装置、下截割装置及调转装置，所述的上截割装置和下截割装置安装在所述的主机架上，所述的上截割装置与所述的主机架之间通过所述的调转装置连接，其特征在于：

所述的调转装置包括有动力机构，所述的动力机构的输出端设置有转动臂，当采煤机割煤至尽头时，所述的动力机构动作，带动所述的转动臂转动，随之带动上截割装置一起转动；

所述的上截割装置包括截割头、截割臂、伸缩缸、调角油缸和旋转部，所述的旋转部与所述的转动臂连接，所述的截割头为锥形，其后端与所述的截割臂连接，所述的截割臂的后端与所述的伸缩缸连接，所述的伸缩缸位于与所述的旋转部连接的基座内部，所述的调角油缸安装在与所述旋转部连接的基座的两侧，利用调角油缸对截割头的上下截割和内外摆动角度进行调整；

所述的下截割装置包括与所述的主机架连接的摇臂，所述的摇臂连接有传动机构，所述的传动机构连接有截割滚筒，采煤时，利用所述截割滚筒的截齿对下部煤体进行截割，在所述的截割滚筒上设置有螺旋型排煤槽。

2.根据权利要求1所述的一种采全高采煤机，其特征在于：在所述上截割装置的基座外部安装有护板。

3.根据权利要求1所述的一种采全高采煤机，其特征在于：所述的传动机构包括电机，利用电机驱动啮合传动的齿轮系，并将截割滚筒安装在齿轮系终端的传动齿轮轴上。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种采全高采煤机的采煤方法，其特征在于，依次包括以下步骤：

a、以传统采煤机一刀截深1200mm为例，所述的采全高采煤机从刮板输送机机尾处的工作面煤壁内直接进刀割煤，所述的截割头对内部的800mm进行截割，而外部的400mm通过矿压、煤炭自重以及扰动的情况下自行垮落；

b、通过调整所述的调角油缸，使截割臂沿着采空区方向内外摆动，同时上下进行摆动将煤炭推出；而下截割部分，结合“割底放上”原理，截割底板煤并对落煤进行回收，通过割底板煤使得上部的煤体更加容易垮落；采煤机前进过后，后方的轻型大采高液压支架及时拉架支护顶板，对顶板和煤壁进行支护，同时，当采煤机通过后，顺序推移刮板输送机顶住前方煤壁；

c、当采煤机割煤至机头时，转动调角油缸，将三角煤割透；此时调转装置运行，通过机身连接部与旋转部的反向差速旋转，上截割装置掉头，同时上截割装置的伸缩液压缸收缩减少截割臂的长度；

d、上截割装置调转后重新进刀开始反向割煤，同时下截割装置的截割滚筒反向旋转，以便于回收的煤炭可沿螺旋型排煤槽顺利排出；采煤机通过后，再及时移动液压支架并顺序推溜刮板输送机，一个往返循环即完成。