[发明专利]一种光伏组件清洁及检测的自动机器人

权利要求书

1.一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件，驱动组件用于驱动架体相对外界的光伏组件移动，清洁组件用于清洁外界的光伏组件，检测组件用于检测光伏组件；其特征在于：所述清洁组件包括设置于架体的净水箱、过滤器、水泵、真空泵及真空罩，真空罩设有容置盲腔，容置盲腔自真空罩的外表面凹设而成；还包括设置于真空罩并位于容置盲腔内的清洁刷、喷水管、吸污管，光伏组件用于遮盖容置盲腔的开口，水泵抽取净水箱内的清洗液并将清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷用于清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述清洁刷包括转动设置于真空罩内的轴体、螺旋绕设于轴体外侧的毛刷，真空罩设置有用于驱动轴体转动的第一电机。

3.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述真空罩设有密封胶条，密封胶条环绕容置盲腔设置，密封胶条抵触在光伏组件上，密封胶条用于密封真空罩与光伏组件之间的间隙。

4.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述架体装设有第二电机，真空罩转动设置于架体，第二电机用于驱动真空罩相对架体转动进而调整真空罩与光伏组件之间的压持力大小。

5.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述驱动组件包括设置于架体的第三电机、分别转动设置于架体两侧的两个驱动轮组、分别套设于两个驱动轮组外侧的两个橡胶履带，两个橡胶履带分别抵触在光伏组件上，第三电机用于驱动两个驱动轮组转动。

6.根据权利要求5所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述驱动轮组包括分别转动设置于架体的滚轮及两个齿轮，滚轮位于两个齿轮之间，滚轮与两个齿轮共线设置，滚轮设有环形盲槽，环形盲槽环绕滚轮的中心轴线设置，橡胶履带设有环形齿牙部及导条部，环形齿牙部及导条部均沿橡胶履带的长度方向延伸设置，环形齿牙部与齿轮啮合，导条部突伸入环形盲槽内。

7.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述架体设有控制模块，控制模块分别与清洁组件、检测组件及驱动组件电性连接，控制模块具有无线传输单元，外界的移动控制终端经由无线传输单元调控清洁组件、检测组件、驱动组件的运行参数及规划自动机器人的行走路径。

8.根据权利要求7所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述检测组件包括红外线热成像摄像头，红外线热成像摄像头用于对清洁组件清洁后的光伏组件拍摄图像，控制模块根据红外线热成像摄像头的拍摄图像判定光伏组件是否损坏。

9.根据权利要求7所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述检测组件包括超声波测距传感器、陀螺仪、倾角传感器，控制模块经由超声波测距传感器检测架体或/和真空罩的行走位置，控制模块经由陀螺仪及倾角传感器控制自动机器人的架体的方向、角度及位置。

10.根据权利要求1所述的光伏组件清洁及检测的自动机器人，其特征在于：所述清洁刷采用尼龙或橡胶制成，架体装设有锂电池，锂电池用于为清洁组件、检测组件及驱动组件供电。