[发明专利]LCM自动贴合设备

权利要求书

1.一种LCM自动贴合设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：

送料装置(2)，所述送料装置(2)包括固定在机架上的送料轨道(21)、沿所述送料轨道(21)滑动的治具(22)、推送所述治具(22)移动的移送机构(23)，所述治具(22)上设有供CUP(11)和LCM(13)放置的放置工位(221)；

撕膜装置(3)，所述撕膜装置(3)包括固定在机架上的夹持杆(31)，所述夹持杆(31)上设有夹持气缸(32)；

机械手(4)，所述机械手(4)包括控制台(41)、水平方向上转动连接于控制台(41)上的第一摆臂(42)、水平方向转动连接于第一摆臂(42)上的第二摆臂(43)，第一摆臂(42)和第二摆臂(43)的转动轴线相互错开，所述第二摆臂(43)远离其转动连接点的一端设置有升降机构(44)，升降机构(44)的底端连接吸附座(5)，吸附座(5)上设有若干底部开口的仿形吸头(51)，所述吸附座(5)上设有与仿形吸头(51)相通的抽真空机构。

2.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述移送机构(23)包括移送板(231)，所述移送板(231)上转动连接有若干滚轮(232)以及绕装于多个所述滚轮(232)外的传送带，至少其中一个滚轮(232)连接于传动电机的转轴。

3.根据权利要求2所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述送料装置(2)还包括顶升机构(24)，所述顶升机构(24)包括顶升板(241)、用于阻挡治具(22)滑动的阻挡机构(242)、带动所述顶升板(241)升降的顶升驱动件(243)。

4.根据权利要求3所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述顶升板(241)上设有用于从治具(22)两侧夹持定位治具(22)的夹紧机构(25)，所述夹紧机构(25)包括固定于顶升板(241)上的夹紧驱动件(251)、转动连接在顶升板(241)两侧且由夹紧驱动件(251)带动的夹爪(252)。

5.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述升降机构(44)包括升降驱动件(441)、由升降驱动件(441)带动而升降的滑动座(442)、所述滑动座(442)与吸附座(5)滑动连接，且滑动座(442)与吸附座(5)之间设有导柱(52)及套在导柱(52)上的弹簧(53)。

6.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述机架靠近送料轨道(21)外侧设有下相机(61)以及下光源，所述机械手(4)上设有上相机(62)以及上光源。

7.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述撕膜装置(3)还包括贯通机架且位于夹持气缸(32)下方的导料漏斗(33)，所述机架下方设有承接导料漏斗(33)的废料盒(34)。

8.根据权利要求7所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述机架靠近导料漏斗(33)外侧设有离子风扇(35)。

9.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述送料装置(2)包括固定在送料轨道(21)上的扫描枪(26)，所述治具(22)上表面设置有条形码。

10.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述机械手(4)在机架上设置有两个，治具(22)上设有两排安装位，其中一排安装位为右镜头安装位，另一排安装位为左镜头安装位，其中一个机械手(4)取放右镜头安装位上的产品，另一个机械手(4)仅用于取放左镜头安装位上的产品。