[发明专利]一种双向机械自锁的液压缸

说明书

本发明公开了一种双向机械自锁的液压缸，属于液压缸自锁技术领域，包括：缸筒组件、活塞杆、第一钢球架、第一钢球、第二钢球架、第二钢球及活塞组件；缸筒组件包括：缸筒、法兰盘和导向套；所述法兰盘和导向套分别安装在缸筒两端；活塞杆安装在缸筒内；第一钢球架穿过活塞杆，并安装在缸筒内，第一钢球沿周向安装在第一钢球架的第一安装孔内；第二钢球架穿过活塞杆，并安装在缸筒内，第二钢球沿周向安装在第二钢球架的第二安装孔内；活塞组件同轴固定在活塞杆的中部，将活塞杆与缸筒之间形成的环形腔体分隔为两部分；本发明能够实现双向的机械自锁，且结构简单可靠，制造安装方便。

技术领域

本发明属于液压缸自锁技术领域，具体涉及一种双向机械自锁的液压缸。

背景技术

在机械传动领域中，液压缸是一种通过液压油的压力推动活塞杆往复运动的常用机构。普通液压缸一般很少涉及到位锁止装置，即使有，锁止也不是很理想。例如，采用定位块或者使用弹簧锁定机构，可能存在定位块不耐撞击、容易变形；采用弹簧锁定，锁定效果不明显，缓冲时间容易滞后，且弹簧在长时间工作后容易变形失效。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双向机械自锁的液压缸，能够实现双向的机械自锁，且结构简单可靠，制造安装方便。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种双向机械自锁的液压缸，包括：缸筒组件、活塞杆、第一钢球架、第一钢球、第二钢球架、第二钢球及活塞组件；

所述缸筒组件包括：缸筒、法兰盘和导向套；所述法兰盘和导向套分别安装在缸筒两端，且缸筒上分别设有与其内腔相通的第一油口、第二油口、第一排气口；导向套上设有第二排气口；

所述活塞杆安装在缸筒内，一端与缸筒一端的法兰盘孔轴配合，另一端与缸筒另一端的导向套孔轴配合，且导向套上的第二排气口与导向套和活塞杆之间的安装间隙相通，第二排气口用于将活塞杆轴向运动时产生的空气排出；

所述第一钢球架穿过活塞杆，并安装在缸筒内，且第一钢球架一端设置有轴肩，轴肩两侧分别通过法兰盘的端面和缸筒内圆周面设有的台阶面进行轴向限位，另一端的外圆周面上沿周向加工有用于安装第一钢球的第一安装孔，两个以上第一钢球沿周向安装在所述第一安装孔内；第一钢球架的第一钢球所在端的外圆周面与缸筒的内圆周面留有环形间隙；

所述第二钢球架穿过活塞杆，并安装在缸筒内，且第二钢球架一端设置有轴肩，轴肩两侧分别通过导向套的端面和缸筒内圆周面设有的台阶面进行轴向限位，另一端的外圆周面上沿周向加工有用于安装第二钢球的第二安装孔，两个以上第二钢球沿周向安装在所述第二安装孔内；第二钢球架的第二钢球所在端的外圆周面与缸筒的内圆周面留有环形间隙；

所述活塞组件同轴固定在活塞杆的中部，将活塞杆与缸筒之间形成的环形腔体分隔为两部分；活塞组件与第一钢球架之间的环形腔体为第一腔体，活塞组件与第二钢球架之间的环形腔体为第二腔体；所述第一腔体与缸筒上的第一油口及第一排气口相通，所述第二腔体与缸筒上的第二油口相通；活塞组件能够随活塞杆做同步轴向移动，当活塞杆向法兰盘移动时，活塞组件随活塞杆移动到位后，与第一钢球架上的第一钢球相配合，实现对活塞杆的锁定，即左向锁定；当活塞杆向导向套移动时，活塞组件随活塞杆移动到位后，与第二钢球架上的第二钢球相配合，实现对活塞杆的锁定，即右向锁定。

进一步的，所述活塞组件包括：螺母、第一支撑块、锁紧块、左挡板、压缩弹簧、活塞、右挡板及第二支撑块；

所述活塞的一端为凸形结构，另一端为凹腔；活塞套装在活塞杆上，且其外圆周面与缸筒的内圆周面贴合；

活塞的凸形结构的端面固定有左挡板；螺母螺纹连接在活塞杆上，且螺母与左挡板的端面相抵触，所述螺母实现了对活塞组件向左的轴向限位；