[发明专利]一种空间解锁装置

权利要求书

1.一种空间解锁机构，其特征在于，包括基座(1)、侧翼、锁定机构和激励装置；所述侧翼的其中一端通过旋转固定件和所述基座(1)连接，所述旋转固定件中设置有扭转弹簧(20)；所述侧翼上设置有连接块，所述锁定机构设置于所述基座(1)上；当所述侧翼处于收拢状态时，所述扭转弹簧(20)处于张紧状态，所述锁定机构以收缩形态勾住所述连接块，适于对所述侧翼进行锁定；所述锁定机构采用形状记忆聚合物复合材料制成，所述激励装置适于在设定条件下对所述锁定机构(4 )进行激励；当所述锁定机构(4 )在所述激励的作用下恢复到展开形态时，所述侧翼在所述扭转弹簧(20)的作用下展开；所述侧翼包括第一侧翼(2)和第二侧翼(3)；所述第一侧翼(2)上设置有连接块，所述第二侧翼(3)上设置有抵接件，和/或所述第一侧翼(2)上设置有抵接件，所述第二侧翼(3)上设置有连接块；当所述侧翼处于收拢状态时，所述连接块压住所述抵接件，所述锁定机构以收缩形态勾住所述连接块，适于同时对所述第一侧翼(2)和所述第二侧翼(3)进行锁定；所述抵接件包括连杆(8)、滑球(6)和弹簧(7)；所述弹簧(7)的其中一端与所述滑球(6)连接，另外一端与所述侧翼连接；所述连杆(8)的其中一端与所述侧翼固定连接，所述连杆(8)沿所述弹簧(7)的中心轴线穿过所述弹簧(7)和所述滑球(6)，所述弹簧(7)适于带动所述滑球(6)在所述连杆(8)上滑动；在所述连接块与所述抵接件接触的一侧面设置有与所述滑球(6)相匹配的凹槽(10)，当所述侧翼处于收拢状态时，所述弹簧(7)处于拉伸状态，所述连接块将所述滑球(6)与所述凹槽(10)相抵接。

2.根据权利要求1所述的空间解锁机构，其特征在于，所述激励装置包括：加热回路，所述加热回路包括加热电阻(11)，所述加热电阻(11)分布设置于所述锁定机构(4)的表面。

3.根据权利要求2所述的空间解锁机构，其特征在于，所述加热回路还包括：热敏电阻(12)，其电阻随温度升高而升高，所述热敏电阻(12)与所述加热电阻(11)串联。

4.根据权利要3所述的空间解锁机构，其特征在于，所述空间解锁机构还包括：应变温度传感器和控制器，所述应变温度传感器和所述控制器相连接，所述应变温度传感器适于监测所述锁定机构(4)的应变和温度。

5.根据权利要1所述的空间解锁机构，其特征在于，所述旋转固定件包括第一固定件(17)、第二固定件(19)、转轴(18)和扭转弹簧(20)，所述第一固定件(17)与基座(1)连接，所述第二固定件与侧翼连接，所述第一固定件(17)和所述第二固定件(19)分别与所述转轴(18)枢接，所述扭转弹簧(20)的中轴线与所述转轴(18)的中轴线重合，所述扭转弹簧(20)的其中一端与所述第一固定件(17)连接，所述扭转弹簧(20)的另一端与所述第二固定件(19)连接。

6.根据权利要5所述的空间解锁机构，其特征在于，在所述侧翼和/或所述基座(1)上设置有所述旋转固定件一侧的端面设置有缓冲块(14)。

7.根据权利要5所述的空间解锁机构，其特征在于，在所述侧翼上设置有所述旋转固定件一侧的端面设置有铁磁性材料(15)，所述基座(1)在设置有所述旋转固定件一侧的端面设置有磁铁。

8.根据权利要1所述的空间解锁机构，其特征在于，所述形状记忆聚合物复合材料包括形状记忆聚合物和纤维增强相复合而成的材料。