[发明专利]一种不规则元器件自动化插件装置及实现方法

说明书

本发明公开一种不规则元器件自动化插件装置及方法，涉及电子技术领域，解决了常规技术中无法自动化插入不规则元器件的技术弊端，本发明的装置包括工作台，其中所述工作台上设置有皮带输送线，用于传输ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台下方设置有支撑装置，用于在插件时支撑ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台上方设置有机械手，所述机械手下方设置有送料机构，所述送料机构用于提供插入ＰＣＢ印刷电路板的不规则元器件，所述送料机构连接有送料轨道，所述送料轨道用于传输所述送料机构输送出的不规则元器件，并且所述送料机构处于所述机械手和所述支撑装置之间。本发明能够在无人干预的情况下完成不规则元器件的自动化在线插件，效率高，无需人工值守。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，且更具体地涉及一种不规则元器件自动化插件装置及实现方法。

背景技术

电能已成为人类社会赖以生存和发展必不可缺少的一种重要能源，人类的所有活动几乎都与电有密切的关系，因此，在目前市场上，电能表的需求就显得非常旺盛。在电子电能表生产行业中，就需要大量生产电能表来满足当前用户的需要。在电能表生产、制造过程中，离不开ＰＣＢ印刷电路板，ＰＣＢ印刷电路板是组成电能表以及以其电子设备的重要部分，由于ＰＣＢ印刷电路板是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体，在其上插接元器件时，就要求非常高的准确度。在ＰＣＢ印刷电路板上插接外形不规则的元器件时，尤其是不规则元器件，比如，热敏元件，热敏元件具有呈扁平状的不规则的外形，在将其插入ＰＣＢ印刷电路板时，就显得非常困难，尤其是在批量作业时间，人工作业不仅效率低下，错误率非常高。

目前市场上也出现过机械作业，但是现有的单机插件需要人工送料，通过人工作业进行加载PCB印刷电路板,这种方式需要投入大量的人力成本，使得整体生产效率低下，这就需要一种自动化插件装置来替代传统的作业。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明公开一种不规则元器件自动化插件装置及实现方法，能够在无人干预的情况下完成不规则元器件的自动化在线插件，效率高，无需人工值守。

本发明采用以下技术方案：

一种不规则元器件自动化插件装置，包括工作台，其中所述工作台上设置有皮带输送线，用于传输ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台下方设置有支撑装置，用于在插件时支撑ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台上方设置有机械手，所述机械手下方设置有送料机构，所述送料机构用于提供插入ＰＣＢ印刷电路板的不规则元器件，所述送料机构连接有送料轨道，所述送料轨道用于传输所述送料机构输送出的不规则元器件，并且所述送料机构处于所述机械手和所述支撑装置之间。

作为本发明进一步的技术方案，所述送料轨道为振料盘，所述振料盘以振动的方式输送不规则元器件。

作为本发明进一步的技术方案，所述送料轨道的轨道末端设置有微型气缸，所述微型气缸携待有刀具，用于剪切较长的不规则元器件引脚。

作为本发明进一步的技术方案，所述机械手为三轴联动机械手，所述机械手包括Ｘ轴伺服电机，用于驱动所述机械手在Ｘ轴方向上运动；Ｙ轴伺服电机，用于驱动所述机械手在Ｙ轴方向上运动；和Ｚ轴气缸，用于驱动所述机械手在Ｚ轴方向上运动。

作为本发明进一步的技术方案，所述机械手连接有插件机构。

作为本发明进一步的技术方案，所述插件机构包含气动手指，用于抓取不规则元器件并将不规则元器件插入ＰＣＢ印刷电路板上的插件孔中。

作为本发明进一步的技术方案，所述支撑装置包括支撑件和与所述支撑件连接的支撑驱动气缸，所述支撑驱动气缸驱动所述支撑件上下运动。

作为本发明进一步的技术方案，所述工作台为流水线线体。

本发明还采用以下技术方案：

一种自动化插件的方法，包括以下步骤：