[发明专利]一种不规则元器件自动化插件装置及实现方法

权利要求书

1.一种不规则元器件自动化插件装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上设置有皮带输送线（２），用于传输ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台（1）下方设置有支撑装置（３），用于在插件时支撑ＰＣＢ印刷电路板；所述工作台（1）上方设置有机械手（４），所述机械手（４）下方设置有送料机构（５），所述送料机构（５）用于提供插入ＰＣＢ印刷电路板的不规则元器件，所述送料机构（５）连接有送料轨道（６），所述送料轨道（６）用于传输所述送料机构（５）输送出的不规则元器件，并且所述送料机构（５）处于所述机械手（４）和所述支撑装置（３）之间。

2.根据权利要求1所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述送料机构（５）为振料盘，所述振料盘以振动的方式输送不规则元器件。

3.根据权利要求２所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述送料轨道（６）的轨道末端设置有微型气缸，所述微型气缸携待有刀具，用于剪切较长的不规则元器件引脚。

4.根据权利要求1所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述机械手（４）为三轴联动机械手，所述机械手（４）包括Ｘ轴伺服电机（４1），用于驱动所述机械手（４）在Ｘ轴方向上运动；Ｙ轴伺服电机（４２），用于驱动所述机械手（４）在Ｙ轴方向上运动；和Ｚ轴气缸（４３），用于驱动所述机械手（４）在Ｚ轴方向上运动。

5.根据权利要求４所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述机械手（４）连接有插件机构。

6.根据权利要求５所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述插件机构包含气动手指（７），用于抓取不规则元器件并将不规则元器件插入ＰＣＢ印刷电路板上的插件孔中。

7.根据权利要求1所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述支撑装置（３）包括支撑件（３1）和与所述支撑件（３1）连接的支撑驱动气缸（３２），所述支撑驱动气缸（３２）驱动所述支撑件（３1）上下运动。

8.根据权利要求1所述的不规则元器件自动化插件装置，其特征在于：所述工作台（1）为流水线线体。

9.利用权利要求1至８任意一项所述的插件装置实现自动化插件的方法，包括以下步骤：

（S1）供料步骤；采用振料盘振动的方式供料，将不规则元器件通过振料盘产生的高频振动从所述振料盘中抖出，使得不规则元器件沿着所述振料盘的振动轨迹运行，将不规则元器件调整到适宜插件状态，并通过送料轨道送出所述振料盘；

（S２）送料步骤；在所述送料轨道（６）中，对不规则元器件进行预处理，使得不规则元器件适应待插ＰＣＢ印刷电路板；

（S３）插件步骤：所述插件步骤包括抓料步骤、支撑步骤和插入步骤；在所述抓料步骤中，所述机械手（４）带动气动手指（８）将送料轨道（６）前端预处理完毕的不规则元器件送至ＰＣＢ印刷电路板中的插件孔中；

在所述支撑步骤中，采用支撑装置（３）支撑ＰＣＢ印刷电路板，避免由于ＰＣＢ印刷电路板悬空而造成插入时不稳定；

在所述插入步骤中，所述Ｚ轴气缸（４３）驱动所述气动手指（８）运动到ＰＣＢ印刷电路板中的带插件孔中；

（S４）放行步骤：所述工作台（1）上的皮带输送线（２）将ＰＣＢ印刷电路板送至接驳台，接驳台升起，将完成插件的ＰＣＢ印刷电路板送入下一工位。

10.根据权利要求９所述的自动化插件方法，所述步骤（Ｓ２）中预处理的方法为：用所述微型气缸带动其上设置的刀具，对引脚较长的不规则元器件进行剪切，使得不规则元器件满足插入ＰＣＢ印刷电路板的需要。