[发明专利]电动式移动体

权利要求书

1.一种电动式移动体，该电动式移动体在环境内移动，其特征在于，

具备：具有电池的移动体主体；以及

用于收纳所述移动体主体的收纳装置，

所述收纳装置中，

具有：卡固所述移动体主体的一端侧的一部分的卡固部；

使所述卡固部升降的升降单元；

用于对所述移动体主体的所述电池充电的充电单元；以及

将所述充电单元向能够供电的供电状态和不能供电的非供电状态切换的充电切替单元，

构成为通过由所述升降单元使卡固着所述移动体主体的一部分的所述卡固部上升，来将所述移动体主体吊起，能以使其一端侧朝向上方的起立状态将其收纳，

所述充电切替单元在由所述升降单元使所述卡固部升降中的情况下将所述充电单元向所述非供电状态切换。

2.如权利要求1所述的电动式移动体，其特征在于，

所述收纳装置中，

具备在由所述充电切替单元切换到了所述供电状态的情况下，判定对所述移动体主体的所述电池是否处于能够供电中的供电判定单元，

所述充电切替单元在由所述供电判定单元判定对所述移动体主体的所述电池非处于能够供电中的情况下将所述充电单元向所述非供电状态切换。

3.如权利要求1或2所述的电动式移动体，其特征在于，

所述收纳装置中，

所述卡固部起到作为从所述充电单元向所述移动体主体供电的供电端子的功能。

4.如权利要求3所述的电动式移动体，其特征在于，

所述充电单元具有与所述卡固部接触而能够供电的供电部，

所述供电部构成为具有能够与处于吊起所述移动体主体前的卡固位置的所述卡固部接触的第一端子和能够与处于吊起所述移动体主体后的收纳位置的所述卡固部接触的第二端子。

5.如权利要求1～4任一项所述的电动式移动体，其特征在于，

所述收纳装置具有检知所述移动体主体是否处于能够吊起的规定位置的检知单元，

所述升降单元基于所述检知单元的检知，在所述移动体主体来到规定位置之前使所述卡固部向退避位置下降，所述移动体主体来到规定位置时使所述卡固部上升至卡固位置。

6.如权利要求5所述的电动式移动体，其特征在于，

所述收纳装置中，

具备在由所述充电切替单元切换到了所述供电状态的情况下判定对所述移动体主体的所述电池是否处于能够供电中的供电判定单元，

所述升降单元在由所述供电判定单元判定对所述移动体主体的所述电池非处于能够供电中的情况下使所述卡固部向退避位置下降。