[发明专利]实时应用中的对象跟踪

权利要求书

1.一种对象跟踪设备(2、100、110、120、130)，被配置为在视频流(15)中的前一帧(11)的输出之后但在当前帧(10)的输出之前的时间点，通过以下方式来确定对象(20)在所述视频流(15)中的当前帧(10)中的位置：从对象检测服务器(5)针对所述视频流(15)中的先前帧(12)确定的所述对象(20)的位置开始，递归地跟踪所述对象(20)在所述视频流(15)的从所述先前帧(12)之后直到所述当前帧(10)的帧(11)中的位置，以及递归地更新所述对象(20)的模型，直到所述对象(20)的与所述当前帧(10)相关联的模型，其中，与所述视频流(15)的给定帧相关联的每个模型包括从所述视频流(15)的在所述给定帧之前的至少一帧中提取的至少一个对象特征表示。

2.根据权利要求1所述的对象跟踪设备(2、100、110、120、130)，其中，所述对象跟踪设备(2、100、110、120、130)被配置为：

基于所述对象(20)在所述当前帧(10)中的位置，使用感知信息来增强所述当前帧(10)；以及

输出增强的当前帧(10)。

3.根据权利要求1或2所述的对象跟踪设备(2、100、110、120、130)，其中，所述对象跟踪设备(2、100、110、120、130)被配置为通过以下方式递归地跟踪所述对象(20)的位置：从所述对象检测服务器(5)针对所述先前帧(12)确定的所述对象(20)的位置开始，并且在位于所述先前帧(12)之后并且按输出顺序排序的帧(11)的集合中的每个帧(11)中，基于所述对象(20)在所述集合中的前一帧中的位置，或者基于所述对象检测服务器(5)针对所述集合的第一帧确定的所述对象(20)的位置，且基于所述对象(20)的与所述集合的视频帧(11)相关联的模型，跟踪所述对象(20)的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的对象跟踪设备(2、100、110、120、130)，其中，所述对象跟踪设备(2、100、110、120、130)被配置为：在位于所述先前帧(12)之后并按输出顺序排序的帧(11)的集合中的每个视频帧(11)中，递归地基于与所述集合的该帧(11)相关联的模型和从所述集合的该帧(11)提取的至少一个对象特征表示来更新所述对象(20)的模型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的对象跟踪设备(2、100、110、120、130)，其中，所述对象跟踪设备(2、100、110、120、130)被配置为：通过递归地跟踪所述对象(20)的位置并且递归地更新所述对象(20)的模型，确定所述对象(20)在所述当前帧I_n(10)中的位置B_n，其中i＝1并且m，n，k为正整数，并且针对所述视频流(15)的每个帧I_n-k+im(11)，直到n-k+im＝n为止：

基于所述对象(20)在帧I_n-k+(i-1)m中的位置B_n-k+(i-1)m和所述对象(20)的与帧I_n-k+im(11)相关联的模型M_n-k+im，跟踪所述对象(20)在帧I_n-k+im(11)中的位置B_n-k+im，其中，所述对象(20)在帧I_n-k(12)中的位置B_n-k由所述对象检测服务器(5)确定；

将i增加1；以及

基于所述对象(20)的与帧I_n-k+(i-1)m相关联的模型M_n-k+(i-1)m和从帧I_n-k+(i-1)m(10)中提取的至少一个对象特征表示X_n-k+(i-1)m，更新所述对象(20)的与帧I_n-k+im(10)相关联的模型M_n-k+im。