[发明专利]旋转角度测量系统

权利要求书

1.一种用于检测轴(12)的旋转运动的旋转角度测量系统(10；10’)，其具有：

与所述轴(12)抗扭地连接的且在径向上包围所述轴(12)的转子单元(18)，所述转子单元(18)具有至少一个传感器磁体(24)，

固定不动的定子单元(20)，其带有与所述轴(12)径向上间隔布置的多圈传感器单元(34)，所述多圈传感器单元(34)具有至少一个韦根传感器(36)，所述多圈传感器单元(34)在功能上与所述传感器磁体(24)协同作用，以便检测轴旋转，和

针对至少一个韦根传感器(36)的至少一个磁性的屏蔽装置(22；22’)，所述屏蔽装置(22；22’)由具有高导磁率的材料构成，

其特征在于，所述至少一个磁性的屏蔽装置(22；22’)具有屏蔽元件(40，42；40’，42’)，所述屏蔽元件(40，42；40’，42’)在矢状平面中包围所述至少一个韦根传感器(36)。

2.按权利要求1所述的旋转角度测量系统(10；10’)，其中，所述磁性的屏蔽装置(22；22’)具有第一屏蔽元件(40；40’)和第二屏蔽元件(42；42’)，所述第一屏蔽元件(40；40’)在第一轴向侧(A1)包围所述韦根传感器(36)，所述第二屏蔽元件(42；42’)在与第一轴向侧(A1)对置的第二轴向侧(A2)包围所述韦根传感器(36)。

3.按权利要求2所述的旋转角度测量系统(10’)，其中，所述第一屏蔽元件(40’)固定不动地布置，并且所述第二屏蔽元件(42’)与所述轴(12)抗扭地连接。

4.按权利要求2所述的旋转角度测量系统(10)，其中，两个屏蔽元件(40，42)固定不动地布置并且直接地相互连接。

5.按权利要求2或3所述的旋转角度测量系统(10’)，其中，设有固定不动的定子壳体(54)，所述固定不动的定子壳体(54)由不可磁化的材料构成并且在所述固定不动的定子壳体(54)中布置有所述定子单元(20)和所述固定不动的第一屏蔽元件(40’)。

6.按前述权利要求之一所述的旋转角度测量系统(10；10’)，其中，所述磁性的屏蔽装置(22；22’)至少在所述韦根传感器(36)的轴向侧(Al)上沿周向以环段的形式设计，使得所述磁性的屏蔽装置(22；22’)包围仅一个定子单元部段，在所述定子单元部段中布置有所述韦根传感器(36)。

7.按前述权利要求之一所述的旋转角度测量系统(10)，其中，所述磁性的屏蔽装置(22)具有屏蔽元件(40，42)，所述屏蔽元件(40，42)在横向平面中包围韦根传感器(36)。

8.按前述权利要求之一所述的旋转角度测量系统(10’)，其中，所述多圈传感器单元(34)具有霍尔传感器(37)，并且其中，所述磁性的屏蔽装置(22’)具有屏蔽元件(40’，42’)，所述屏蔽元件(40’，42’)在矢状平面中包围所述霍尔传感器(37)。

9.按前述权利要求之一所述的旋转角度测量系统(10；10’)，其中，所述转子单元(18)具有四个均匀地沿圆周分布的传感器磁体(26)。

10.按前述权利要求之一所述的旋转角度测量系统(10；10’)，其中，所述轴(12)是空心轴。

11.按前述权利要求之一所述的旋转角度测量系统(10；10’)，其中，设有电容式单圈传感器单元用于检测轴部分旋转，其中，在所述转子单元(18)上布置有第一单圈传感器元件，并且在所述定子单元(20)上布置有第二单圈传感器元件。