[发明专利]拍摄装置监测方法

权利要求书

1.一种用于监测观察场景的至少一个拍摄装置的操作的方法，包括以下步骤：

a）在所述拍摄装置（1-1、1、2、...）的视野内产生（S1）移动图案（9）；

b）检测来自所述拍摄装置（1-1、1、2、...）的连续图像中的改变（S2）；以及

c）如果没有检测到改变，则确定（S4）所述拍摄装置（1-1、1、2、...）不是正常的。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：基于来自所述拍摄装置（1-1、1、2、...）的图像来估计（S2）所述图案（9）的速度，并且确定如果所估计的速度与所述移动图案的实际速度显著不同，则所述拍摄装置（1-1、1、2、...）不是正常的。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：改变（S3'）所述移动图案（9）的所述速度，并且检测所述移动图案（9）的速度的所述改变与所估计的速度的改变之间的延迟（S4'）。

4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，通过将所述图案（9）投影到所述场景上来生成所述图案（9）。

5.根据权利要求1、2或3所述的方法，其中，通过在所述拍摄装置（1-1、1、2、...）与所述场景之间插入的LCD屏幕（13）上显示所述图案（9、14）来生成所述图案（9、14）。

6.根据权利要求1、2或3所述的方法，用于监测至少一对拍摄装置（1-1、1、2、...）的所述操作，其中，所述拍摄装置（1-1、1、2、...）的所述视野（4-1、4-2、...）至少部分重叠，并且所述移动图案（9）位于所述视野（4-1、4-2、...）的重叠部分中。

7.根据权利要求1、2或3所述的方法，用于监测至少一对拍摄装置（1-1、1、2、...）的所述操作，其中，所述移动图案（9）被实现在所述拍摄装置的所述视野（4-1、4-2、...）内移动的一个物理物体（6）中。

8.根据权利要求6或7所述的方法，还包括以下步骤：基于来自所述拍摄装置中的一个拍摄装置的图像来生成所述图案的所述速度的第一估计，并且基于来自所述拍摄装置中的另一个拍摄装置的图像来生成所述图案的所述速度的第二估计，并且如果所述速度估计速度显著不同，则确定至少一个拍摄装置不是正常的。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，基于来自第一到第三拍摄装置的图像来生成至少三个速度估计，并且如果从这些拍摄装置导出的所述速度估计没有显著不同，则确定所述拍摄装置中的至少两个是正常的。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述场景包括至少一个机器人（2），并且如果确定拍摄装置不是正常的，则禁止（S4）所述机器人（2）的移动，或者仅考虑来自被确定为有条理的拍摄装置的图像来控制所述机器人的移动。