[发明专利]元件安装线

说明书

设置沿着元件安装线(10)的前面在多台元件安装机(12)的排列方向上移动而对于各元件安装机的供料器安设部(24)自动更换供料器(14)的自动更换装置(26)。元件安装线的生产管理计算机(70)或各元件安装机的控制装置(20)监视安设于各元件安装机的供料器安设部的供料器的配置状况，在基于其监视结果而判断为任一台元件安装机的供料器安设部的空闲空间成为预定值以上时，以向该元件安装机的供料器安设部的空闲空间安设能够自动更换的单元的方式控制自动更换装置的动作。

技术领域

本说明书公开了涉及元件安装线的技术，该元件安装线具备对于沿着电路基板的输送路径排列的多台元件安装机的供料器安设部进行供料器的自动更换(安设及/或拆卸)的自动更换装置。

背景技术

近年来，如专利文献1(国际公开WO2016/035145号公报)记载的那样，在沿着构成元件安装线的多台元件安装机的排列而设置的移动通道中以能够移动的方式设置自动更换装置(更换机器人)，使该自动更换装置向产生了自动更换要求的元件安装机的前方移动，来对于该元件安装机的供料器安设部自动更换供料器。

在先技术文献

专利文献1：国际公开WO2016/035145号公报

发明内容

发明要解决的课题

在元件安装线的各元件安装机的供料器安设部安设的供料器的配置根据通过元件安装线向电路基板安装的元件的种类和数量而进行优化。在安装的元件的种类或数量较少的情况下，在各元件安装机的供料器安设部安设的供料器的个数也减少，其结果是，供料器安设部的空闲空间(空闲插槽)增大，由于该空闲空间而在供料器安设部能够产生沿着前后方向贯通的较大的间隙。在生产过程中，在供料器安设部的里方，XY机器人(头移动装置)使安装头高速移动，因此当供料器安设部的空闲空间较大时，成为在安装头的高速移动空间的前方侧(作业者侧)产生较大的间隙的状态，如果作业者误将手放入该较大的间隙，则手可能会与安装头接触。

作为其对策，可想到在元件安装线的前面侧设置测知作业者的手或物体向各元件安装机的供料器安设部的侵入的光幕(区域传感器)，在检测到作业者的手或物体的侵入时使XY机器人自动停止。然而，在该结构中，在生产过程中每当自动更换装置对于元件安装机的供料器安设部自动更换供料器时，光幕工作而使XY机器人自动停止，给生产造成障碍。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，提供一种元件安装线，将多台元件安装机沿着电路基板的输送路径排列，利用上述多台元件安装机将从安设于各元件安装机的供料器安设部的供料器供给的元件向上述电路基板安装，上述元件安装线具备：自动更换装置，沿着上述元件安装线的前面在上述多台元件安装机的排列方向上移动而对上述各元件安装机的供料器安设部自动更换供料器；供料器配置监视部，监视安设于上述各元件安装机的供料器安设部的供料器的配置状况；及控制装置，控制上述自动更换装置的动作，上述控制装置控制上述自动更换装置的动作以在基于上述供料器配置监视部的监视结果而判断为任一台元件安装机的供料器安设部的空闲空间成为预定值以上时向该元件安装机的供料器安设部的空闲空间安设能够自动更换的单元。

根据该结构，基于监视安设于元件安装线的各元件安装机的供料器安设部的供料器的配置状况的供料器配置监视部的监视结果，控制装置在判断为元件安装线的任一台元件安装机的供料器安设部的空闲空间成为预定值以上时以向该元件安装机的供料器安设部的空闲空间安设能够自动更换的单元的方式控制自动更换装置的动作，因此在生产过程中每当在任一台元件安装机的供料器安设部产生了作业者有可能误放入手的较大的空闲空间时，能够通过自动更换装置利用能够自动更换的单元自动填补该元件安装机的供料器安设部的空闲空间。在该情况下，填补供料器安设部的空闲空间的能够自动更换的单元可以使用例如在当前生产中不使用的供料器、不供给元件的虚设供料器(拆卸了带盘的供料器等)、供给元件以外的物品(例如吸嘴等)的单元中的任一个。

附图说明