[发明专利]用于精确计算动态对象的位置和方位的多维测量系统

权利要求书

1.用于确定对象的位置和方位的系统，包括：

激光单元，包括：

激光发射装置；以及

激光检测装置；

目标，所述目标耦合到对象，所述目标包括：

反射元件；

陀螺仪；

第一发光装置；以及

第二发光装置；

照相机单元；以及

控制单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

激光单元进一步包括：

第一旋转装置，所述第一旋转装置使激光单元绕仰角轴旋转；

第二旋转装置，所述第二旋转装置使激光单元绕方位轴旋转；

第一角度检测装置，所述第一角度检测装置测量激光单元绕仰角轴的旋转；以及

第二角度检测装置，所述第二角度检测装置测量激光单元绕方位轴的旋转；以及

目标进一步包括：

第三旋转装置，所述第三旋转装置使目标绕纵倾轴旋转；

第四旋转装置，所述第四旋转装置使目标绕偏航轴旋转；

第五旋转装置，所述第五旋转装置使目标绕横摇轴旋转；

第三角度检测装置，所述第三角度检测装置测量目标绕俯仰轴的旋转；以及

第四角度检测装置，所述第四角度检测装置测量目标绕偏航轴的旋转。

3.根据权利要求2所述的系统，其中陀螺仪布置为测量目标绕横摇轴的旋转。

4.根据权利要求3所述的系统，其中照相机单元布置为捕捉从第一发光装置和第二发光装置发射的光。

5.根据权利要求4所述的系统，其中控制单元布置为从激光单元、目标以及照相机单元接收数据和信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其中控制单元布置为限定目标绕横摇轴的旋转。

7.根据权利要求6所述的系统，其中控制单元布置为由从激光单元、目标以及照相机单元接收的信息来确定对象的位置和方位。

8.根据权利要求7所述的系统，其中对象绕横摇轴的方位由陀螺仪测量到的数据和信息，以及照相机单元捕捉的从第一发光装置和第二发光装置发射的光的数据和信息来确定。

9.根据权利要求1所述的系统，其中系统进一步包括第一轴和第二轴。

10.根据权利要求9所述的系统，其中第一轴沿着激光单元的仰角轴定位，并将激光单元耦合到照相机单元。

11.根据权利要求9所述的系统，其中第二轴沿着目标的纵倾轴定位。

12.根据权利要求11所述的系统，其中反射元件、陀螺仪、第一发光装置和第二发光装置均耦合到第二轴。

13.根据权利要求12所述的系统，其中第一发光装置耦合靠近第二轴的第一端部，并且第二发光装置耦合靠近第二轴的第二端部。

14.根据权利要求13所述的系统，其中第一发光装置和第二发光装置均是发光二极管。

15.根据权利要求1所述的系统，其中控制单元与激光单元、目标以及照相机单元无线通信。

16.根据权利要求1所述的系统，其中控制单元布置为发送带信息和数据的信号以调节对象的位置和方位。

17.根据权利要求1所述的系统，其中激光发射装置朝向反射元件发射激光束，并且激光检测装置检测从反射元件反射的激光束。

18.根据权利要求1所述的系统，其中目标布置为使得反射元件始终与从激光发射装置发射的激光束垂直。