[发明专利]摄像机和乘员探测系统

说明书

摄像机(1)具备：第一配光构件(5a)，其用于将从红外光照射部(4)照射出的红外光向车辆内的前部座椅区域分配；第二配光构件(5b)，其用于将从红外光照射部照射出的红外光向车辆内的后部座椅区域分配；以及摄像部，其用于对被由第一配光构件(5a)分配的红外光和由第二配光构件(5b)分配的红外光照射后的车辆内进行拍摄。第一配光构件(5a)和第二配光构件(5b)构成为使前部座椅区域内的红外光的照度的平均值与后部座椅区域内的红外光的照度的平均值大致相等。

技术领域

本发明一般涉及一种用于探测车辆内的乘员的摄像机以及使用该摄像机的乘员探测系统，更具体地说，涉及一种具备用于向车辆内的前部座椅区域分配红外光的第一配光构件和用于向车辆内的后部座椅区域分配红外光的第二配光构件的摄像机以及使用该摄像机的乘员探测系统。

背景技术

以往以来，进行了探测有无坐在车辆的前部座椅上的乘员、乘员的姿势或体格，以在事故发生时执行是否需要展开针对车辆的前部座椅(驾驶座和副驾驶座)设置的安全气囊的判断、安全气囊展开的控制。例如，专利文献1公开了一种探测装置，具备：红外光照射部，其用于向车辆内照射红外光；摄像部，其对被来自红外光照射部的红外光照射的车辆内的前部座椅进行拍摄；以及图像识别部，其用于基于由摄像部获取到的图像来识别坐在车辆内的前部座椅上的乘员。

专利文献1的探测装置能够基于由摄像部获取到的图像来探测有无坐在车辆内的前部座椅上的乘员以及乘员的姿势或体格。通过使用这样的探测装置，车辆的安全气囊控制用的ECU(电子控制单元)能够执行是否需要展开针对车辆的前部座椅设置的安全气囊的判断、安全气囊展开的控制。如图1所示，像这样的探测装置的红外光照射部和摄像部设置于车辆的前部座椅前方的顶棚，从前方上侧向车辆的驾驶座和副驾驶座照射红外光来进行拍摄。

另一方面，随着近年来重视安全性的倾向，一般也针对车辆的后部座椅设置安全气囊。作为针对车辆的后部座椅设置的安全气囊，列举设置于车辆的后部座椅用的侧门的用于减缓来自车辆侧面的撞击的侧安全气囊、帘式安全气囊、设置于乘员的膝盖前的部件的用于减缓对膝盖的撞击的膝部安全气囊等。特别地，在欧洲，后部座椅的安全气囊、特别是侧安全气囊几乎是标准配备的，在日本、美国、中国等各国，也预想到针对后部座椅搭载安全气囊会变得越来越普遍。

在针对后部座椅设置有安全气囊的情况下，除了是否需要展开针对前部座椅设置的安全气囊的判断、安全气囊展开的控制以外，还需要执行是否需要展开针对后部座椅的安全气囊的判断、安全气囊展开的控制。在为了这种目的而使用了如专利文献1中公开那样的探测装置的情况下，存在由红外光照射部照射的红外光的前部座椅处的照度与后部座椅处的照度不均匀的问题。

例如，在如图1所示那样在车辆的前部座椅前方的顶棚设置有红外光照射部和摄像部的情况下，从红外光照射部到前部座椅的距离比从红外光照射部到后部座椅的距离短。如众所周知的那样，光的照度与距光源的距离的二次方成反比，因此在从如图1所示那样的设置于一个地方的红外光照射部向前部座椅区域和后部座椅区域照射了一致的红外光时，后部座椅区域的红外光的照度大幅地低于前部座椅区域的红外光的照度。

在图2中示出从设置于一个地方的红外光照射部向前部座椅区域和后部座椅区域照射了一致的红外光时的红外光照射区域。在将从红外光照射部到前部座椅的乘员的头部的距离设为450mm、将从红外光照射部到后部座椅的乘员的头部的距离设为1050m的情况下，照度与距离的二次方成反比，因此当将坐在前部座椅上的乘员的头部处的照度设为1时，坐在后部座椅上的乘员的头部处的照度变为0.18。

在这样的情况下，在由摄像部获取到的图像内，坐在前部座椅上的乘员被拍得亮，坐在后部座椅上的乘员被拍得暗。因此，坐在前部座椅上的乘员的探测精度高，但是坐在后部座椅上的乘员的探测精度变低。

另一方面，在提高红外光照射部的照射强度以将坐在后部座椅上的乘员拍得足够亮的情况下，在由摄像部获得的图像内，坐在前部座椅上的乘员变得过亮，根据摄像部的传感器设备的动态范围，导致产生过曝光，从而坐在前部座椅上的乘员的探测精度降低。