[发明专利]用于无人驾驶飞行器移动性管理的方法和网络设备

说明书

本公开涉及无线通信系统中的移动性管理的领域，并且具体涉及基于由无线通信设备(10)发射的发现信号来对该无线通信设备(10)的移动性进行管理的方法。根据实施方式的第一方面，提供了一种在无线通信设备(10)中使用的、用于支持移动性的方法。该方法包括以下步骤：确定(S1)是否发射发现信号，所述发现信号被配置成由无线通信网络(1)中的无线电网络节点(30、40)中的一者或更多者用于移动性；以及在确定为肯定之后，发射(S4)发现信号，其中，发现信号包括无线通信设备(10)的标识符和发现信号用于移动性管理的指示。

技术领域

本公开涉及无线通信系统中的移动性管理的领域，并且具体涉及基于由无人驾驶载具(unmanned vehicle)发射的发现信号来对无人驾驶载具的移动性进行管理的方法。本公开还涉及对应的无线通信设备和网络节点，并且涉及用于实现所提出的方法的计算机程序。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3GPP)负责通用移动电信系统(UMTS)和长期演进(LTE)的标准化。LTE上的3GPP工作也称为演进通用陆地接入网(E-UTRAN)。LTE是用于实现可以在下行链路和上行链路两者中获得高数据速率的基于分组的高速通信的技术，并且被认为是相对于UMTS的下一代移动通信系统。为了支持高数据速率，LTE允许20MHz的系统带宽，或者在采用载波聚合时允许高达100MHz的系统带宽。LTE还能够在不同频带中工作，并且至少可以在频分双工(FDD)和时分双工(TDD)模式下工作。3GPP还负责新无线电(NR)(也称为5G无线电技术)的标准化。在NR中，系统带宽是灵活的，并且与LTE类似，它可以在FDD和TDD中工作。

在E-UTRAN中，用户设备(UE)或无线通信设备无线地连接至UMTS中的通常称为NodeB以及LTE中的通常称为演进NodeB、eNodeB或eNB的无线电基站(RBS)。在NR中，基站也可以称为gNB。无线电基站(RBS)或接入点、或发射和接收点(TRP)是无线电网络节点的通用术语，该无线电网络节点能够将无线电信号发射至无线通信设备并接收由无线通信设备发射的信号。

用于专业或休闲应用的无人驾驶飞行器(UAV)或无人机用于多种任务。在其任务期间，它们可能连接至远程用户或任务应用服务器以定期或通过突发任务信息进行报告，这些突发任务信息被处理以生成增值产品。所报告的任务信息通常是正在飞过的环境的图像。因此，蜂窝连接性将成为协调操作和UAV(更通常称为无人机)控制的关键，从而使得可以在操作员的视线之内和之外增加越来越多的用例。这些飞行器在本文中被认为是空中无线通信设备或空中UE。如此说来，当然希望让飞行器由基站天线瞄准地面覆盖范围的现有网络部署(例如，LTE或NR)来服务。

LTE和NR使用由eNB或gNB发射的下行链路参考信号。接收参考信号的用户设备(UE)可以测量邻居小区的质量以用于移动性管理目的。与移动性管理有关的空中UE的一项挑战主要取决于地面上高度的增加，因为更高的高度通常显著增加检测到的邻居小区的数量。由于一旦在空中(即，飞行或位于空中(air born))，UE就会主要具有到达eNodeB的视线LOS，这为无线电网络节点提供了良好的信号条件(反射量或阻碍连接的障碍物最少)，参见图1。图1例示了无线通信网络，其中两个空中UE 10(这里分别表示为10a和10b)比陆地UE10c具有到更多小区的LOS。从图1可以看出，小区的数量随高度H1、H2而增加。

关于空中UE在高速移动时也存在挑战，因为这减少了可用于进行切换的时间，因此给空中UE在有限的时间段期间进行多个邻居小区测量带来了很大的负担。

随着可检测小区的数量和检测到的小区的范围随着高度增加，当在更高的海拔高度上工作时，空中UE也会受到来自相邻小区的更显著的干扰，这反过来可能影响每个小区的测量时间，因此影响移动鲁棒性。此外，由于可检测的小区(频率)取决于空中UE的位置/高度，因此基站可能难以为空中UE配置将在上面进行测量的适当“频率”列表。另外，可能还需要识别在飞行时没有合适的认证来连接至蜂窝网络的空中UE。

因此，需要空中UE的移动性管理以及移动性管理信令中的鲁棒性方面的增强。