[发明专利]用于控制气动密封套管针的性能的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制气动密封套管针的性能范围的系统，包括：

a)控制器，用于将可变DC电压递送到DC电机；

b)可操作地连接到所述控制器的DC电机，用于驱动可操作地连接到气动密封套管针的泵；

c)由所述DC电机驱动的泵，用于使加压气体循环通过所述气动密封套管针；和

d)传感器，用于感测所述泵与所述套管针之间的压力参数和/或流量参数，以向所述控制器提供反馈控制信号，使得所述控制器可以改变递送到所述DC电机的所述电压，以在外科手术期间影响所述泵的输出压力和/或流量。

2.如权利要求1所述的系统，还包括用于向所述控制器供应DC电压的AC输入电压源和AC-DC转换器。

3.如权利要求1所述的系统，还包括连接到所述泵的气动密封套管针，用于在所述外科手术期间提供对患者体腔的气动密封通道。

4.一种用于控制气动密封套管针的性能范围的系统，包括：

a)控制器，用于将可变DC电压递送到至少一个DC电机；

b)可操作地连接到所述控制器的至少一个DC电机，用于驱动可操作地连接到气动密封套管针的至少一个泵；

c)由所述DC电机驱动的至少一个泵，用于使加压气体循环通过所述气动密封套管针；和

d)至少一个传感器，用于感测所述至少一个泵与所述气动密封套管针之间的压力参数和/或流量参数，以向所述控制器提供至少一个反馈控制信号，使得所述控制器可以改变递送到所述至少一个DC电机的所述电压，以在外科手术期间影响所述至少一个泵的所述输出压力和/或流量。

5.如权利要求4所述的系统，还包括用于向所述控制器供应DC电压的AC输入电压源和AC-DC转换器。

6.如权利要求4所述的系统，还包括连接到所述至少一个泵的气动密封套管针，用于在所述外科手术期间提供对患者体腔的气动密封通道。

7.如权利要求4所述的系统，其中所述至少一个传感器包括：第一传感器，用于感测所述至少一个泵与所述气动密封套管针的入口之间的正压力参数和流量参数，以向所述控制器提供第一反馈控制信号；和第二传感器，用于感测所述至少一个泵与所述气动密封套管针的出口之间的负压力参数和/或流量参数，以向所述控制器提供第二反馈控制信号。

8.如权利要求4所述的系统，其中所述至少一个DC电机包括：第一DC电机，用于驱动连接到所述气动密封套管针的正压力泵；和第二DC电机，用于驱动连接到所述气动密封套管针的负压力泵。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述至少一个传感器包括：第一传感器，用于感测所述正压力泵与所述气动密封套管针的入口之间的正压力参数和/或流量参数，以向所述控制器提供第一反馈控制信号；和第二传感器，用于感测所述负压力泵与所述气动密封套管针的所述出口之间的负压力参数和/或流量参数，以向所述控制器提供第二反馈控制信号。

10.如权利要求4所述的系统，其中所述至少一个泵包括并联布置的至少第一泵和第二泵，并且其中所述控制器被适配和配置成以相同或不同的输出水平来控制所述第一泵和所述第二泵，以满足系统要求。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述至少第一泵和第二泵由各自的第一DC电机和第二DC电机驱动。

12.一种用于控制气动密封套管针的性能范围的方法，包括：

a)提供用于使加压气体循环通过气动密封套管针的泵；

b)通过DC电机驱动所述泵；以及

c)基于在所述泵与所述气动密封套管针之间流动的气体的感测参数来控制递送到所述DC电机的所述电压，以在外科手术期间影响所述泵的输出压力和流量。