[发明专利]用于传感器清理的气刀

说明书

该技术涉及用于清理传感器的系统。该系统可以包括气刀、传感器盖和传感器电动机。传感器盖可以被配置为容纳一个或更多个传感器。传感器电动机可以用于使传感器盖旋转。气刀可以被配置为通过在传感器电动机使传感器盖旋转时将加压的流体流束提供在传感器盖上而从传感器盖清除碎屑。

相关申请的交叉引用

本申请是2017年12月27日提交的美国专利申请第15/855,327号的继续申请，该美国专利申请的全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

背景技术

诸如汽车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升机、割草机、休闲车、游乐园车、农用设备、建筑设备、电车、高尔夫球车、火车、手推车等的各种类型的运载工具可以配备有各种类型的传感器，以便检测运载工具的环境中的对象。例如，诸如自主运载工具的运载工具可以包括LIDAR、雷达、声纳、相机或其他扫描并记录来自运载工具的环境的数据的成像传感器。来自这些传感器中的一个或更多个的传感器数据可以用于检测对象及其各自的特征(位置、形状、航向、速度等)。

然而，这些运载工具经常遭受可能导致这些传感器上的碎屑和污染物的积聚的诸如雨、雪、污垢、冷凝物等的环境因素的影响。通常，传感器包括盖，以保护传感器的内部传感器部件免受碎屑和污染物影响，但是随着时间的推移，盖本身可能变脏。这样，由于内部传感器部件发送和接收的信号被碎屑和污染物阻挡，因此可能妨碍传感器部件的功能。

发明内容

该技术总体上涉及用于清理传感器的系统。该系统可以包括气刀、传感器盖和传感器电动机。传感器盖可以被配置为容纳一个或更多个传感器。电动机可以使传感器盖旋转。气刀可以被配置为通过在传感器电动机使传感器盖旋转时将加压的流体流束提供在传感器盖上而从传感器盖清除碎屑。

在一些实施方式中，气刀可以包括用于接收加压的流体流束的输入部和用于将加压的流体流束提供在传感器盖上的输出部分。

在一些实施方式中，该系统可以包括鼓风机，其中鼓风机将加压的流体流束提供到气刀的输入部。在一些情况下，加热器可以设置在气刀与鼓风机之间，其中加热器加热加压的流体流束。

在一些实施方式中，该系统可以包括配置为将清洁溶液喷射到传感器盖上的喷嘴。在一些情况下，泵可以向喷嘴提供清洁溶液。在某些情况下，喷嘴可以经由导管连接到泵。在一些实施方式中，泵可以向气刀提供清洁溶液。

在一些实施方式中，气刀可以被配置为在操作期间被定位使得气刀在所述一个或更多个传感器的操作区之外。在某些情况下，气刀可以在所述一个或更多个传感器的操作区之外位于传感器盖内。在一些实施方式中，气刀在所述一个或更多个传感器的操作区之外位于运载工具的主体内。

在一些情况下，气刀可以包括输出通道，其中多个区段将输出通道的部分分开。在某些实施方式中，所述多个区段中的每个由沿着输出通道定位的隔板和分隔条形成。在一些情况下，隔板相对于地面向下成角度。在一些实施方式中，隔板被构造轮廓使得每个隔板相对于传感器盖的部分成角度。

在一些实施方式中，该系统可以包括监测传感器，其中监测传感器被配置为检测由加压的流体流束在传感器盖上引起的阻力。

在一些情况下，该系统可以包括监测传感器，其中监测传感器被配置为调节传感器电动机的速度以补偿阻力。

在一些情况下，所述多个区段中的每个由位于输出通道中的分隔条形成。在一些情况下，分隔条相对于气刀的表面向下成角度。

在一些情况下，多个隔板位于气刀内。在一些情况下，所述多个隔板被构造轮廓使得加压的流体流束以相对于气刀的表面向下成角度的主要速率分量离开所述多个隔板。

在一些实施方式中，该系统可以包括第二气刀。