[发明专利]工具、工具的控制电路以及控制方法

说明书

能没有用户所进行的手动操作、基于外部装置的控制地继续执行其他执行顺序下的一系列的作业工序。该电动螺丝刀(100)的控制电路(128)具有保存设定数据的存储器(132)和基于设定数据控制电动螺丝刀(100)的运算部(131)。运算部(131)基于预先指定的顺序设定数据设定作业工序的执行顺序，基于接下来动作设定值设定最后的作业工序结束了之后的接下来动作。接下来动作设定值能从使电动螺丝刀(100)的动作停止的设定值、反复一系列的作业工序的设定值、以及转移到基于其他的顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序的设定值中选择。

技术领域

本发明涉及用于按照每个作业工序依次变更控制条件并进行动作的工具的控制电路、具备这样的控制电路的工具以及该工具的控制方法。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种电动螺丝刀，其通过电动机旋转驱动螺丝刀头(driver bit)而进行螺钉拧紧作业。在这种电动螺丝刀中，通常，用户可根据螺钉的种类、螺钉所紧固的部件来变更电动机的转速、紧固转矩等的设定。此外，在工厂的生产线中有时以规定的顺序连续地进行不同种类的螺钉的紧固作业，在这种情况下使用的电动螺丝刀中，成为在某作业工序结束而转移到接下来的作业工序时，电动螺丝刀的设定被自动地变更为该作业工序中所要求的控制条件。

在上述的电动螺丝刀中，预先将用于与生产线的作业内容匹配地设定作业工序的执行顺序的数据保存于电动螺丝刀的存储器中，电动螺丝刀按照该设定数据进行依次设定变更。虽然最多能够设定多少个作业工序基于存储器的容量，但例如上述的电动螺丝刀中能够最多登录8个作业工序作为一系列的作业工序。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/170648号

发明内容

发明要解决的课题

需要进行多少个作业工序按照每个生产线而不同，但根据情况有时也需要执行比最大登录数多的作业工序。以往在这种情况下，成为用户手动地变更设定来执行接下来的作业工序，或者发出命令以使得预先将电动螺丝刀与可编程逻辑控制器(PLC)等的外部装置通信连接，从外部装置向电动螺丝刀进行设定变更来变更电动螺丝刀的设定。

然而，在生产现场每次用户手动地进行设定变更效率不高。此外，在通过外部装置进行设定变更的情况下，这种设定本身是繁琐的，在变更作业工序的执行顺序时不仅电动螺丝刀的设定而且有时必须变更到外部装置的设定为止，在这种情况下设定变更变得更加繁琐。

因而本发明的目的在于提供一种控制电路，为按每个作业工序依次变更控制条件并进行动作的工具中的控制电路，该控制电路成为能够设定按所设定的执行顺序下的一系列的作业工序结束后的动作，不依赖于用户所进行的手动操作、基于外部装置的控制，能够继续执行其他的执行顺序下的一系列的作业工序。此外，其目的还在于提供一种具备这种控制电路的工具以及工具的控制方法。

用于解决课题的手段

即本发明提供一种控制电路，按每个作业工序依次变更控制条件并进行动作的工具中的控制电路，该控制电路具备：

信息存储部，保存设定数据，该设定数据包括用于设定各作业工序中的控制条件的条件设定数据、用于设定作业工序的执行顺序的多个顺序设定数据以及用于设定基于各顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序结束了之后的接下来动作的接下来动作设定值；和

运算部，为基于该设定数据控制该工具的运算部，该运算部基于该多个顺序设定数据中的规定的顺序设定数据设定作业工序的执行顺序，基于该条件设定数据按每个作业工序依次变更该工具的控制条件，基于该接下来动作设定值决定基于该规定的顺序设定数据的执行顺序下的一系列的作业工序结束了之后的接下来动作，