[发明专利]用于优化介入心脏病学工具的定向接近和治疗递送的增强现实解决方案

权利要求书

1.一种增强现实系统，其特征在于，包括：

增强现实显示系统，所述增强现实显示系统被配置为被穿戴在用户的头部上并且接近所述用户的眼睛；以及

处理电路系统，所述处理电路系统与所述增强现实显示系统通信，所述处理电路系统被配置为：

基于患者的心脏的图像数据提供所述患者的所述心脏的三维模型；

基于对所述患者的所述心脏的所述三维模型的分析，标识与相对于所述患者的辅助目标解剖结构的第二位置的所述患者的至少一个目标医治解剖结构的第一位置对应的定位数据；

基于所述患者的所述至少一个目标医治解剖结构相对于所述患者的辅助目标解剖结构的所述第二位置的标识的定位数据，选择穿刺位置；并且

由具有增强现实显示系统的增强现实设备经由所述增强现实显示系统显示覆盖真实世界环境的虚拟器官对象，所述虚拟器官对象与所述患者的所述心脏的所述三维模型对应并且视觉地指示所选择的穿刺位置，所述虚拟器官对象和所述真实世界环境的至少一部分中的每一者是由所述增强现实显示系统的用户经由所述增强现实显示系统同时地能查看的。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述定位数据与医疗设备从所述辅助目标解剖结构到所述至少一个目标医治解剖结构的计算机生成的轨迹相关联；并且

所述医疗设备包括来自由导管和左心耳封闭组成的群组中的至少一个。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于：

所述图像数据包括所述患者的所述心脏的术前图像数据，所述术前图像数据与来自由所述患者的所述心脏的MRI、X光、超声、荧光检查、心电图、电解剖标测、以及CT扫描组成的群组中的至少一个相关联。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理电路系统被进一步配置为：

在外科手术期间实时地跟踪医疗设备在所述患者的所述心脏内的心内移动；并且

经由所述增强现实显示系统在所述外科手术期间显示的所述虚拟器官对象上显示所述医疗设备的跟踪的心内移动的视觉指示。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述医疗设备的所述跟踪的心内移动的所述视觉指示与所述所选择的穿刺位置的所述视觉指示是经由所述增强现实显示系统同时地能查看的。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于：

所述真实世界环境和所述虚拟器官对象是经由所述增强现实显示系统在所述用户的单个视场内同时地能查看的。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，选择所述穿刺位置进一步包括：

标识第一候选穿刺位置和第二候选穿刺位置；

确定从所述第一候选位置到所述至少一个目标医治解剖结构的第一轨迹，以及从所述第二候选穿刺位置到所述至少一个目标医治解剖结构的第二轨迹；

基于和所述第一轨迹相关联的至少第一值与和所述第二轨迹相关联的至少第二值的比较，选择所述穿刺位置；以及

在所述显示系统中显示的所述虚拟器官对象上一同视觉地指示所述第一轨迹和所述第二轨迹中与所选择的穿刺位置相关联的的一个轨迹以及所述所选择的穿刺位置的视觉指示。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，被比较的所述第一轨迹的所述至少第一值和所述第二轨迹的所述至少第二值包括：分别与所述第一轨迹和所述第二轨迹相关联的角度和距离中的至少一个。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一轨迹和所述第二轨迹中与所述所选择的穿刺位置相关联的的所述一个轨迹的视觉指示包括：遵循所述第一轨迹和所述第二轨迹中的所述一个轨迹的路径的线。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的系统，其特征在于，所述用户是医疗从业者；所述真实世界环境是用于在所述患者身上进行操作的外科手术室；并且所述显示是在所述外科手术室内在外科手术进程期间被执行的。