[发明专利]向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置

说明书

以提出一种即使产品的形状超过2米、也能够不用手动而自动地将管嵌入弯曲模的装置为目的，装置具备：具有管嵌入部(2)的弯曲模(1)以及移动体(21)，该移动体包括：引导机构(29)，其将管(20)引导到管嵌入部的上部；辅助引导机构(22a)，其将管维持在管嵌入部的上部；嵌入辊(30)，其将管嵌入到管嵌入部中；一对驱动轮(23)，其沿着下表面轨道(18)滚动；以及驱动机构(25)，在移动体的辅助引导机构和驱动轮夹持所述弯曲模的同时自走，从而将管(20A)嵌入到弯曲模。

技术领域

为了制作汽车的送油管等弯曲的配管，例如存在将热塑性树脂管加热并放入弯曲模来使固化的技术。本发明涉及用于制作这样的弯曲的配管的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置。

背景技术

为了使由热塑性树脂制成的管在弯曲成规定的形状的状态下进行固化来将管成形为规定的形状，使用了弯曲模。弯曲模例如将多个铁板组合，并进行焊接加工而制成目的形状的弯曲模。另外，也将平面状的铁板进行冲压加工而制作目的形状的弯曲模。

另外，专利文献1也公开了如下技术。

对铝材进行挤压成形来制造截面为U字形状的U形管，在该U形管的内部嵌入由规定硬度的热塑性树脂构成的棒状且具有挠性的芯材，在该状态下通过折弯机对U形管进行弯曲加工，之后将芯材取出，从而制造期望形状的弯曲模。然后，在该弯曲模的内部嵌入并安装挤压成形为直管状的热塑性树脂管，对其进行加热处理并进行弯曲加工，得到规定弯曲形状的弯管。

另外，作为对于该技术的现有技术，专利文献1也公开了截面为上表面开放的矩形的弯曲模。

专利文献2公开了通过铣削加工在不平坦的上表面刻出截面为半圆形的槽而形成的弯曲模。另外，专利文献3公开了通过冲裁加工成形出截面为大致C字形的槽的弯曲模。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－164586号公报

专利文献2：日本特开2011－79318号公报

专利文献3：US2003/0042655A1

发明内容

发明要解决的课题

例如，在通过手工作业将由热塑性树脂材料制成的管嵌入到截面为U字形的弯曲模中并进行加热来制作规定形状的产品时，以往进行如下工序：向管中加入加热介质(气体或液体)来预先进行加热，通过手工作业将加热后的管放入弯曲模。这样的方法中的通过手工作业将热的管放入弯曲模的作业存在烧伤等危险，因此作业性差。因此，在摸索不依赖手工作业而自动地将管放入弯曲模的方法。

以往技术的弯曲模是以通过手工作业将管嵌入弯曲模为前提。即，利用作业人员的判断力、技能来将管嵌入制作复杂形状的产品的复杂形状的弯曲模中。但是，将相当长的产品、例如超过2米的管嵌入弯曲模中并不容易，实际上通过手工作业是不可能实现的。另外，在三维空间自由地弯曲的复杂形状的弯曲模有时无法通过专利文献1、专利文献2、专利文献3所公开的制造方法来实现。

本发明是鉴于上述的背景技术所具有的课题而完成的，其目的在于提出一种向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置，即使产品的形状超过2米，也能够使移动体沿着弯曲模自走，不用手动而自动地将管嵌入弯曲模。

用于解决课题的手段

为了实现上述的目的，本发明采用了如下的〔1〕～〔12〕所述的向弯曲模嵌入管的管自动嵌入装置。