[发明专利]踏板装置

权利要求书

1.一种踏板装置，

具备：

底座部(10)；

踏板垫(15)，被设置为相对于上述底座部能够相对移动；以及

垫固定部(20)，具有：固定力发生部(22)；以及连杆部件(21)，一端连结在上述踏板垫的端面，另一端被插入在上述固定力发生部内，通过使上述连杆部件相对于上述固定力发生部不能插拔，从而能够将上述踏板垫相对于上述底座部固定为不能相对移动，

在上述踏板垫被以比第一操作量大的操作量操作时上述垫固定部将上述踏板垫固定。

2.如权利要求1所述的踏板装置，

上述垫固定部为机械式。

3.如权利要求1所述的踏板装置，

设定了比上述第一操作量大的第二操作量；

在上述踏板垫被以比上述第二操作量大的操作量操作时上述垫固定部将上述踏板垫的固定解除。

4.如权利要求1～3中任一项所述的踏板装置，

还具备抵接检测部(40)，该抵接检测部(40)设置在上述踏板垫上，能够检测操作者的脚抵接。

5.一种踏板装置，

具备：

底座部(10)；

踏板垫(15)，被设置为相对于上述底座部能够相对移动；以及

垫固定部(30)，具有：电促动器(32)，具有旋转轴和被设置为能够与上述旋转轴一体地旋转的齿轮；以及连杆部件(31)，一端连结在上述踏板垫的端面，另一端通过该连杆部件所具有的齿与上述齿轮的齿相啮合，通过以使上述旋转轴不旋转的方式锁定上述电促动器，从而能够将上述踏板垫相对于上述底座部固定为不能相对移动，

设定作为上述踏板垫的操作量的第三旋转角度，

在将搭载上述踏板装置的车辆的行驶模式从非自动驾驶模式切换为自动驾驶模式之后，上述踏板垫的旋转角度比上述第三旋转角度大时，上述垫固定部将上述踏板垫固定。

6.如权利要求5所述的踏板装置，

固定上述踏板垫时的上述踏板垫的操作量能够可变地设定。

7.如权利要求5或6所述的踏板装置，

上述垫固定部通过上述电促动器的固定力将上述踏板垫固定。

8.如权利要求5或6所述的踏板装置，

还具备抵接检测部(40)，该抵接检测部(40)设置在上述踏板垫上，能够检测操作者的脚抵接。