[发明专利]车速控制装置及车速控制方法

说明书

被搭载于车辆的车速控制装置(1)包括：前方检测部(121)，其取得到超过在搭载有车速控制装置(1)的本车辆(Vsubgt;a/subgt;)的侧方行驶的超车对象车辆(Vsubgt;b/subgt;)为止的时间；后方检测部(122)，其取得到本车辆(Vsubgt;a/subgt;)与在本车辆(Vsubgt;a/subgt;)的后方行驶的后续车辆(Vsubgt;c/subgt;)的距离成为规定的后方距离为止的时间；以及速度控制部(123)，其在到超过为止的时间比到成为规定的后方距离为止的时间长的情况下，使本车辆(Vsubgt;a/subgt;)加速。

技术领域

本公开涉及对车辆的速度进行控制的车速控制装置及车速控制方法。

背景技术

以往，以减少在高速公路行驶中的驾驶员的驾驶操作和提高安全性等为目的，已知有对车辆的速度进行自动调整的技术。特别是，公开了在为了超过跟随前行车而向相邻车道进行车道变更时，到超过车道变更前的跟随前行车为止暂时变更目标车间距离的技术(专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本国特开平5-159198号公报

发明内容

[发明要解决的课题]

在专利文献1所公开的技术中，根据本车辆与车道变更后的跟随前行车的目标车间距离，在后续车辆接近本车辆的情况下，有可能使后续车辆减速。

因此，本公开鉴于这些情况而完成，其目的在于提供一种能够抑制在超过超车对象车辆时后续车辆减速的技术。

[用于解决技术课题的技术方案]

本公开的第1方案的车速控制装置是搭载在车辆上的车速控制装置，包括：前方检测部，其取得到超过在搭载有所述车速控制装置的本车辆的侧方行驶的超车对象车辆为止的时间；后方检测部，其取得到所述本车辆与在所述本车辆的后方行驶的后续车辆的距离成为规定的后方距离为止的时间；以及速度控制部，其在到所述超过为止的时间比到成为所述规定的后方距离为止的时间长的情况下，使所述本车辆加速。

例如，所述前方检测部取得根据所述本车辆与所述超车对象车辆的相对速度及距离而确定的到所述超过为止的时间，所述后方检测部取得根据所述本车辆与所述后续车辆的相对速度及距离而确定的到成为规定的后方距离为止的时间。

也可以是，所述车速控制装置还包括通知部，其在所述速度控制部使所述本车辆加速前，通知所述本车辆所述后续车辆正在接近。

也可以是，所述前方检测部还取得所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆的相对速度。在使所述本车辆加速后的速度比根据所述本车辆与所述前行车辆的所述相对速度而确定的所述前行车辆的速度慢的情况下，所述速度控制部使所述本车辆加速。

例如，所述前方检测部取得在使所述本车辆加速后的速度下到超过所述超车对象车辆为止的第1时间，和到所述本车辆与在所述本车辆的前方行驶的所述前行车辆的距离成为规定的前方距离为止的第2时间，所述速度控制部在所述第1时间比所述第2时间短的情况下，使所述本车辆加速。

也可以是，所述速度控制部在超过所述超车对象车辆后，使所述本车辆减速至加速前的速度。

本公开的第2方案的车速控制方法是包括传感器和控制部的车辆的车速控制方法，所述传感器具备：第1传感器，其检测所述车辆的前方的环境；第2传感器，其检测所述车辆的后方的环境。也可以是，使所述控制部执行以下步骤：利用所述第1传感器来取得到超过在本车辆的侧方行驶的超车对象车辆为止的第1时间的步骤；利用所述第2传感器来取得到所述本车辆与在所述本车辆的后方行驶的后续车辆的距离成为规定的后方距离为止的第2时间的步骤；判定所述第1时间是否比所述第2时间长的步骤；以及在判定为所述第1时间比所述第2时间长的情况下，使所述本车辆加速的步骤。