[发明专利]超声成像设备以及使用超声成像设备的杂波滤波方法

权利要求书

1.一种使用超声成像设备的杂波滤波方法，所述方法包括：

从对象的视场FOV获得超声数据；

通过对所有获得的超声数据执行一次秩矩阵分解来生成包括公共标度信息的分解数据；

通过将关于每个像素的空间信息反映到所述公共标度信息来估计局部特征信息；以及

通过基于所估计的局部特征信息对每个像素执行滤波来提取血流信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述秩矩阵分解是奇异值分解SVD，并且对所有所述超声数据的输入数据矩阵执行SVD，以获得分解为标度信息、空间信息和时间信息的分解数据，以及

所述标度信息是由表示每个子空间的标度值的奇异值组成的奇异值矩阵，所述空间信息是由与所述奇异值中的每个奇异值对应的空间矢量组成的空间矢量矩阵，并且所述时间信息是由与所述奇异值中的每个奇异值对应的时间矢量组成的时间矢量矩阵的转置矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述局部特征信息的估计包括将每个像素的构成所述空间信息的空间矢量与所述公共标度信息组合，以估计反映每个像素的特征的所述局部特征信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述局部特征信息的估计包括：

通过配置所述公共标度信息中的标度值来生成标度值曲线；以及

通过根据每个像素的空间特征对所生成的标度值曲线进行变换来生成局部特征曲线。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述局部特征信息的估计包括：

在空间方向上对构成所述空间信息的每个像素的所述空间矢量执行滤波；以及

将每个像素的滤波后的空间矢量与所述公共标度信息进行组合以生成所述公共标度信息被变换的局部特征信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述局部特征信息的估计还包括调整每个像素的所述空间矢量与所述标度信息之间的组合程度。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述局部特征信息的估计还包括：

通过配置每个像素的特征值来生成特征曲线；以及

将所生成的特征曲线转换为具有对数标度或分贝标度。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述局部特征信息的估计还包括以下至少之一：

使用平滑滤波器对所生成的特征曲线执行平滑处理；以及

对所生成的特征曲线执行移动平均处理。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述血流信号的提取包括：

计算对于每个估计的局部特征信息均不同的截止阈值；以及

通过将计算出的截止阈值中的每个反映到每个像素来执行局部自适应滤波。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述截止阈值的计算包括在反映每个像素的特征的每个特征曲线中使用每个标度值阶的斜率和一部分特征曲线中的平均斜率来计算所述截止阈值。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述截止阈值的计算包括：对于每个特征曲线，从每个标度值阶的斜率减去所述一部分特征曲线中的所述平均斜率，以及将通过累加减去后的结果而获得的曲线中具有最小值的所述标度值阶确定为低阶截止阈值。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述截止阈值的计算包括：使用标度值曲线的特征来扩展每个像素的特征曲线，以及在所扩展的特征曲线中确定低阶截止阈值。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述血流信号的提取还包括：

评估为每个像素计算的所述截止阈值；以及

当根据评估结果确定所述截止阈值非有效时，调整所述截止阈值。