[发明专利]用于控制驻车制动器的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于控制驻车制动器的方法，其包括接收步骤、读入步骤和输出步骤。在接收步骤中接收操纵信号(120)，该操纵信号代表驻车制动器的手操作单元被驾驶员操纵。在读入步骤中读入速度降低信号(125)，该速度降低信号代表在接收操纵信号(120)之后车辆(102)的速度降低的参量。在输出步骤中根据所述速度降低的参量输出延迟信号(130)，该延迟信号设计用于延迟驻车制动器的完全作用。

技术领域

本发明涉及一种用于控制驻车制动器的方法和设备。

背景技术

驻车制动设备以及电子驻车制动设备通常不具有防抱死功能。如果驾驶员将驻车制动器用作辅助或紧急制动器，则特别是在低摩擦地面上导致一个或多个车轮抱死。因为在商用车中驻车制动器通常作用于所有的车轮，因此在所描述的情形中可能出现所有车轮抱死的情况。在该情况下，在估算车辆运动状态时会导致出现困难或不准。通常，当制动踏板被压下时，电子驻车制动器可以由驾驶员手动松开。

发明内容

在该背景下，本发明的任务是，提供一种用于控制驻车制动器的改进方法和一种用于控制驻车制动器的改进设备。

该任务通过根据本发明的用于控制驻车制动器的方法和设备来解决。

本发明提出一种用于控制车辆的驻车制动器的方法，其包括接收步骤、读入步骤和输出步骤。在接收步骤中接收操纵信号，该操纵信号代表驻车制动器的手操作单元被驾驶员操纵。在读入步骤中读入速度降低信号，该速度降低信号代表在接收操纵信号之后车辆的速度降低的参量。在输出步骤中根据所述速度降低的参量输出延迟信号，该延迟信号设计用于延迟驻车制动器的完全作用。

通过所述延迟信号可以例如延迟驻车制动室、例如驻车制动缸的排空。

车辆可以是商用车例如载重车或者是用于运输人员的车辆例如公交车或小客车。这里所提出的方法使得以下情况成为可能：当车辆的驾驶员例如在紧急制动操作期间操纵了驻车制动器的手操作装置时，延迟驻车制动器的完全作用。例如，给予了驾驶员在这种紧急制动的情况下在由于驻车制动器的完全作用导致车轮可能抱死之前稳定该车辆的机会。

该方法还可以具有另一读入步骤，在该另一读入步骤中读入运动信号，该运动信号代表车辆的运动状态，其中，所述输出步骤可以响应于该另一读入步骤实施。运动状态理解为车辆的运动的状态，在该运动的状态中，车辆的前进速度大于0km/h。

在输出步骤中，如果所述速度降低的参量超过极限值，则可以输出延迟信号。通过该极限值，该方法可以例如适配于不同的车辆类型或装载状态。通过该极限值可以确保给予驾驶员取消或防止驻车制动器起作用的可能性，如果这例如对于稳定车辆是有意义的话。该极限值可以被预先确定并且因此限定了预先确定的速度降低或给出了参考速度的降低。该极限值可以被用于比较的目的。该速度降低的参量并且相应地该极限值的参量可以例如代表所述速度降低的梯度、斜率或导数。

有利的是，当读入代表车辆静态的静态信号时，所述输出步骤结束。在此，所述静态信号可显示车辆的至少一个车轮的静态或抱死。当车辆仍处于运动中时也可能出现车轮的抱死。在该情况下，该静态信号错误地显示车辆的静态。

此外有利的是，所述输出步骤在预先确定的持续时间之后结束。该持续时间可以用作驾驶员干预到驻车制动器的完全作用中的时间窗。如果驾驶员在该时间中没有动作，则可以使得驻车制动器完全起作用成为可能。

因此，该方法可以具有输出驻车制动信号的另一输出步骤，在该另一输出步骤中输出驻车制动信号，该驻车制动信号设计用于响应于所述输出的结束来使驻车制动器完全起作用。