[发明专利]成像装置和可移动体

说明书

成像装置包括成像光学系统和图像传感器，它们安装在沿移动面移动的可移动体中。成像光学系统形成位于可移动体周围的被摄体的图像。图像传感器包括成像面，成像面上布置有像素，像素捕获由成像光学系统形成的被摄体的图像。像素属于像素组，每个像素组包括在与移动面相交的第一方向上布置的像素。像素组沿与第一方向相交的第二方向布置。图像传感器按照像素组在第二方向上的布置顺序从每个像素组读取图像的成像数据。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年9月27日提交的第2017-187197号日本专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种成像装置和可移动体。

背景技术

已知以下技术：将互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器安装在车辆中并在行驶期间捕获车辆外部的图像。例如，请参阅专利文献(PTL)1。

引文列表

专利文献

PTL 1：JP2002-209173A

发明内容

根据本公开的实施例的成像装置包括：成像光学系统和图像传感器，用于安装在沿移动面移动的可移动体中。成像光学系统被配置为形成位于可移动体周围的被摄体的图像。图像传感器包括成像面，所述成像面上布置有像素，所述像素捕获由成像光学系统形成的被摄体的图像。所述像素属于像素组，每个像素组包括在与移动面相交的第一方向上布置的像素。所述像素组在与第一方向相交的第二方向上布置。图像传感器被配置为按照像素组在第二方向上的布置顺序从每个像素组读取图像的成像数据。

根据本公开的实施例的可移动体沿移动面移动。所述可移动体包括安装在其上的成像装置。所述成像装置包括成像光学系统和图像传感器。所述成像光学系统被配置为形成位于可移动体周围的被摄体的图像。所述图像传感器包括成像面，所述成像面上布置有像素，所述像素捕获由所述成像光学系统形成的被摄体的图像。所述像素属于像素组，每个像素组包括在与移动面相交的第一方向上布置的像素。所述像素组在与第一方向相交的第二方向上布置。所述图像传感器被配置为按照所述像素组在第二方向上的布置顺序从每个像素组读取被摄体的图像的成像数据。

附图说明

在附图中：

图1是示出根据实施例的成像装置的示例配置的框图；

图2是示出成像面上的像素的示例布置的俯视图；

图3是示出成像面上的像素的示例布置的俯视图；

图4是示出成像面上的像素的示例布置的俯视图；

图5A示出物体的移动与读出像素之间的关系的示例；

图5B示出物体的移动与读出像素之间的关系的示例；

图5C示出物体的移动与读出像素之间的关系的示例；

图6A示出基于在图5A的示例中读取的成像数据的捕获图像；

图6B示出基于在图5B的示例中读取的成像数据的捕获图像；

图6C示出基于在图5C的示例中读取的成像数据的捕获图像；

图7A示出物体的移动与读出像素之间的关系的示例；

图7B示出物体的移动与读出像素之间的关系的示例；

图7C示出物体的移动与读出像素之间的关系的示例；

图8A示出基于在图7A的示例中读取的成像数据的捕获图像；

图8B示出基于在图7B的示例中读取的成像数据的捕获图像；