[发明专利]成像装置和可移动体

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

成像光学系统和图像传感器，用于安装在沿移动面移动的可移动体中；

所述成像光学系统被配置为形成位于所述可移动体周围的被摄体的图像；

所述图像传感器包括成像面，所述成像面上布置有像素，所述像素捕获由所述成像光学系统形成的所述被摄体的图像，并且所述像素属于像素组，每个像素组包括在与所述移动面相交的第一方向上布置的像素；

所述像素组在与所述第一方向相交的第二方向上布置；以及

所述图像传感器被配置为按照所述像素组在所述第二方向上的布置顺序从每个像素组读取所述图像的成像数据。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述第一方向与所述被摄体的图像的移动方向正交。

3.根据权利要求1或2所述的成像装置，其中，所述可移动体是车辆。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的成像装置，其中，所述成像光学系统的位于所述被摄体侧的至少一部分位于所述可移动体的侧面上。

5.根据权利要求4所述的成像装置，

其中，所述成像光学系统位于所述可移动体的右侧面和左侧面上，以及

其中，与位于所述可移动体的右侧面上的成像光学系统相对应的图像传感器中的第二方向是与位于所述可移动体的左侧面上的成像光学系统相对应的图像传感器中的第二方向相反的方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的成像装置，还包括：

处理器，被配置为从所述图像传感器获取捕获图像，并且通过对所述捕获图像执行所述第二方向上的扩大或缩小中的至少一个来对所述捕获图像执行校正。

7.根据权利要求6所述的成像装置，其中，所述处理器被配置为基于所述可移动体的速度来执行所述校正。

8.根据权利要求6或7所述的成像装置，其中，所述处理器被配置为基于所述捕获图像内沿着所述第二方向的位置来执行所述校正。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的成像装置，还包括：

附接部分，用于附接到所述可移动体；

其中，通过所述附接部分来指定附接到所述可移动体的方向。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的成像装置，还包括：指定附接到所述可移动体的方向的标记。

11.一种可移动体，所述可移动体沿移动面移动，所述可移动体包括：

安装在所述可移动体上的成像装置，所述成像装置包括成像光学系统和图像传感器；

所述成像光学系统被配置为形成位于所述可移动体周围的被摄体的图像；并且

所述图像传感器包括成像面，所述成像面上布置有像素，所述像素捕获由所述成像光学系统形成的所述被摄体的图像，并且所述像素属于像素组，每个像素组包括在与所述移动面相交的第一方向上布置的像素，并且所述像素组在与所述第一方向相交的第二方向上布置；

其中，所述图像传感器被配置为按照所述像素组在所述第二方向上的布置顺序从每个像素组读取所述被摄体的图像的成像数据。