[发明专利]马达控制装置、马达控制装置的控制方法、控制程序、及记录介质

说明书

在减少马达控制装置的输入端子个数的技术中，提高设计自由度。具备：端子分配部(23)，其根据用户的选择，来设定将多个输入端子(11)中的哪个分配给多个功能输入端子(21)。

技术领域

本发明涉及马达控制装置、马达控制装置的控制方法、控制程序及记录介质。

背景技术

传统上，对减少马达控制装置的与外部设备连接的输入端子个数的技术进行了研究。专利文献1揭载了一例这样的技术。

专利文献1所揭载的变换器装置(马达控制装置)中，对于1个外部输入端子(输入端子)设定了多个设定参数，将多个内部端子号规格中的某个分别分配给这些设定参数。另外，多个内部端子号规格分别与该变换器装置中的多个功能相对应。

专利文献1所揭载的变换器装置能够将所述变换器装置中的多个功能中的至少2个分配给1个外部输入端子，从而能够减少外部输入端子个数。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本国公开专利公报“特开平9－93987号公报(1997年4月4日公开)”

发明内容

(发明要解决的问题)

专利文献1所揭载的变换器装置中，针对1个外部输入端子，只能分配与预先设定了的设定参数个数相等的个数的功能。因此，专利文献1所揭载的变换器装置存在设计自由度低(例如，为了处理与没有分配给任何外部输入端子的功能相对应的来自外部的输入信号，需要增设主机装置)的问题。

本发明的一个方面的目的是实现一种马达控制装置、马达控制装置的控制方法、控制程序、及记录介质，从而使减少马达控制装置的输入端子个数的技术的设计自由度提高。

(用以解决问题的技术手段)

为解决所述课题，本发明的一个方面的马达控制装置的特征在于，具备：用以与输入侧外部设备连接的多个输入端子；以及端子分配部，其根据用户的选择，来设定将多个所述输入端子中的哪个输入端子分配给与马达控制装置中的多个功能相对应且由所述马达控制装置的主控制部所具有的多个功能输入端子。

为解决所述课题，本发明的一个方面的马达控制装置的控制方法是具备用以与输入侧外部设备连接的多个输入端子的马达控制装置的控制方法，其特征在于，包含端子分配步骤，所述端子分配步骤中，根据用户的选择，来设定将多个所述输入端子中的哪个输入端子分配给与所述马达控制装置中的多个功能相对应且由所述马达控制装置的主控制部所具有的多个功能输入端子。

(发明的效果)

根据本发明的一个方面，能够使减少马达控制装置的输入端子个数的技术的设计自由度提高。

附图说明

图1是本发明的一个方面的实施方式的马达控制装置的概略结构框图。

图2是端子分配部对输入端子相对于功能输入端子的分配方式进行设定的具体例子的示意图。

图3是对输入端子相对于功能输入端子的分配方式进行设定时的、控制工具的显示部中的显示内容的具体例子的表。

图4是功能输入端子所拥有的一例设定参数的图。

图5是主MPU及其周边要素中的一例处理流程的流程图。

图6是端子分配部对输入端子相对于功能输入端子的分配方式进行设定的另一个具体例子的示意图。

图7是对输入端子相对于功能输入端子的分配方式进行设定时的、控制工具的显示部中的显示内容的另一个具体例子的表。

图8是对提供给输入端子的信号、提供给“输出切断输入”的信号、以及提供给“运转指令切换输入”的信号进行比较的时序图。