[发明专利]用于改善位置估计的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种装置(UE)，包括：

天线；以及

收发器，

其中所述收发器被配置为：

经由所述天线发送第一信号，所述第一信号包括所述装置(UE)的唯一标识以及针对关于所述第一信号在接收器(BS)处的接收信息的请求，以及

经由所述天线从所述接收器(BS)接收第二信号，所述第二信号包括关于所述第一信号在所述接收器(BS)处的到达方向(DoA)的第一信息以及指示所述接收器(BS)的地点的第二信息。

2.根据权利要求1所述的装置(UE)，其中所述第一信息包括在所述接收器(BS)处估计或预测的DoA信息。

3.根据权利要求2所述的装置(UE)，其中估计/预测的DoA信息包括水平角度和垂直角度，或方向矢量，所述方向矢量包括所述装置(UE)和所述接收器(BS)所位于的坐标系的一个或多个分量。

4.根据权利要求2或3所述的装置(UE)，其中，

所述水平角度范围为从0°至360°或从0°至180°，并且所述垂直角度范围为从0°至180°或从0°至360°，或

所述水平角度和所述垂直角度范围为从-180°至180°，或

所述水平角度和所述垂直角度以辐射度指示。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中所述第二信息包括对应于接收器(BS)位置的数据或接收器(BS)标识。

6.根据权利要求5所述的装置(UE)，其中，

在所述第一信息包括对应于所述接收器(BS)位置的数据的情况下，所述第一信息包括具有所述装置(UE)和所述接收器(BS)所位于的坐标系的相应分量的二维矢量或三维矢量，以及

在所述第一信息包括所述接收器(BS)标识的情况下，提供包括对应于相应接收器(BS)的一个或多个位置的映射，所述装置(UE)可访问所述映射。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中所述第一信号根据通信协议/标准限定，并且包括针对所述装置(UE)唯一的基于随机生成的序列，或针对所述装置(UE)唯一的固定序列。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中所述第二信号是波束成形的信号。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中所述第二信号与所述装置(UE)的唯一标识相关，以使得仅预期的装置(UE)能够恢复所述第一信息和所述第二信息。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中，

所述收发器被配置为经由所述天线从至少一个另一接收器(BS)接收另一第二信号，所述另一第二信号包括关于所述第一信号在另一接收器(BS)处的到达方向(DoA)的第一信息以及指示所述另一接收器(BS)的地点的第二信息，以及

提供信号处理单元，所述信号处理单元被配置为，使用从所述接收器(BS)接收的所述第二信号以及从所述至少一个另一接收器(BS)接收的所述另一第二信号中的第一信息和第二信息，估计所述装置(UE)的位置。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中，

所述第二信号还包括位置参考信号(PRS)，并且

信号处理单元被配置为使用所述位置参考信号(PRS)计算所述第二信号的到达时间(ToA)估计，使用所述ToA估计确定距所述接收器(BS)的距离，并且除了DoA信息以外，还使用距离估计所述装置(UE)的位置。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(UE)，其中，

信号处理单元被配置为确定所述第二信号的接收功率，如接收信号强度指示(RSSI)、信噪比(SNR)、或其他指标，使用所述接收功率确定距所述接收器(BS)的距离，并且除了DoA信息以外，还使用距离估计所述装置(UE)的位置。