[发明专利]丝网印刷装置以及丝网印刷方法

说明书

一种丝网印刷装置，具备：版框(310)，其具有丝网(300)，前述丝网(300)具有与工件(200)的曲面对应的曲面；多关节机器人(600)，其沿着前述工件(200)和前述丝网(300)的曲面且使胶刮(910)沿印刷方向移动；控制部(110)，其控制前述多关节机器人(600)以进行丝网印刷；夹具(400)，其具有与前述工件(200)的曲面对应的曲面，并载置前述工件(200)；以及离网机构(800)，其变更前述丝网(300)和前述夹具(400)的距离。

技术领域

本发明涉及对具有曲面的工件进行丝网印刷的丝网印刷装置以及丝网印刷方法。

背景技术

一直以来，构思对具有曲面的工件进行丝网印刷的装置。

另外，一直以来，构思利用多关节机器人进行丝网印刷的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-044330号公报；

专利文献2：日本特开2014-172099号公报；

专利文献3：日本特开2005-088577号公报；

专利文献4：日本特开平11-320820号公报；

专利文献5：日本特开平06-031895号公报；

专利文献6：国际公开第2017/005576号公报。

发明内容

发明要解决的问题

本发明提供将印刷图案高精度地印刷在具有曲面的工件的丝网印刷装置以及丝网印刷方法。

用于解决问题的方案

本发明的丝网印刷装置是利用胶刮在具有曲面的工件进行印刷的丝网印刷装置，其具备：

版框，其具有丝网，前述丝网具有与前述工件的曲面对应的曲面；

多关节机器人，其沿着前述工件和前述丝网的曲面且使前述胶刮沿印刷方向移动；以及

控制部，其控制前述多关节机器人以进行丝网印刷。

发明效果

根据本发明，由于利用具有曲面的丝网和多关节机器人而能够将印刷图案正确地印刷在具有曲面的工件。

附图说明

图1是实施方式1中的丝网印刷装置100的正视图。

图2是实施方式1中的丝网印刷装置100的左侧视图。

图3是实施方式1中的丝网印刷装置100的右侧视图。

图4是实施方式1中的丝网印刷装置100的部分省略后视图。

图5是实施方式1中的丝网印刷装置100的平面图。

图6是实施方式1中的丝网印刷装置100的多关节机器人600的构成图。

图7是实施方式1中的丝网印刷装置100的版移动机构700的正视图。

图8是实施方式1中的丝网印刷装置100的版移动机构700的右侧视图。

图9是实施方式1中的丝网印刷装置100的离网机构800的正视图和右侧视图。(a)是离网机构800处于原点的正视图。(b)是将台820抬起的正视图。(c)是将台820水平地抬起的右侧视图。

图10是实施方式1中的丝网印刷装置100的离网机构800的左侧视图。

图11是实施方式1中的丝网印刷装置100的离网机构800的右侧视图。